按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

TURIAN旋转接头GR65-RH
TRSL3025-X1/GS/30/K/F(CEW65M-01874)
B+R?？?TB103.91
PHOENIXPML-M108(D50)
HILLMARCTHV-LH-1000-045-RP
KSRKUEBLER备件EVSS-L220-SV-1SIL
PHOENIXUT4-MT
SOMMER气缸SH25DJJ/4833075334Stroubenhardt
KRAUS+NAIMER转换开关KG20A-T204/D-A025-VE2
R备件LC1-D09M7C
MTS传感器RHM0860MD531P102FNr:08107117
CROUZETNo.84134140
HUBNEREEXOG9DN2500R/货号：2191800
MTS传感器RHM0550MP101S1B1100
ELTROTECFOT150
MURRART.NO.3124048备件
MAYRP8104098-8212215-1001891.104.15
EMOD电机VKHS35/28-80TNR.7861393
SCHMIERANLAGEN备件IFX/C04/PV10.0S4.1051103656IP67
HYDACEDS3446-3-0250-000
HYDROPA压力开关DS307/V2/SCH/GPV=5-55BAR
PHOENIXFK-MC0,5/6-ST-2,5BK
BAUERBK10-31V/D09LA4-TF-D/C3
HYDACHDA3840-A-400-124(6M)
CognexIS7432-01-140-000

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的?；ひ螅涣坎庵毕呶灰菩枰览祷底爸米?，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）

BURKERT8020P/N:00419591
SCHUNK旋转气缸371151
SCHUNK旋转气缸BSWS-B50303021
MURR7000-12421-6241000
.-KUBLER8.3610.3352.0100
TWK备件SWF10-B-FK-01
HEIDENHAINERN13782048Id.312215-05
NIPCI6052E
VEM-3983K21R160L4TWSHW
KTRROTEXGS38d32/d28*D80-L114（GS38-64SHD-GS6.0ST-D286.0ST-D32）连轴器
R51/A/E0420
SCHMERSALAZ/AZM415-B1
CONSARCCB39113
MAHR9057488百业俱兴开心年KUBLER编码器备件
KNOLLKTS32-48-F-G
HYDAC传感器HNS3126-3-0730-000
EGEIGMF015GSP/10M接近开关
IME信号变送器TAMQ50D20032PCS
TR-0616LA66K1535传感器含磁环0.981522853旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
WIKA压力变送器A2G-100-2500Pa
BAUERBZ-11/D06LA4/C3
HUBNEROG72DN1024RTTLNr.1966529
SPIETH电器件DSL.32.48
ROEMHELD油缸1543-407
HYDAC传感器EDS345-1-400-000
BIHL+WIEDEMANN备件BW1808
FIVESRB07170-114传动丝母
TECSIS安全?？镋GS80X002001
KISTLER油耗仪传感器CDFL3A110
PHOENIXSK3,81/2,8:FORTL.ZAHLEN81-90
KUKA减速机104983
SCHUNK0301249多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
HAGGLUNDS压力传感器SP250-SR-V-EP-2430562
POSITEK备件P811-200CABLEL=15m
STAHL现场按钮开关8070/1-1-ZB
BEDIA传感器420324
SCMATR:2386000003SC
MTS传感器560885
STAUBLI快插接头（公）RBE11.7102IA15
PHOENIXZBF5,LGS:FORTL.ZAHLEN/SE141-150
RZB2-BE102C
TWKGIM911B-66-D5
SchmersalRST16-1
HOTSET备件Model:HEATERCARTRIDGEMIML02044F
PHOENIXMCC1/14-STZF-3,81
PHOENIXZB5,QR:FORTL.ZAHLEN211-220
BAUERMA80B4E0213570
TWKCRD65-4096G4096C2Z35编码器
PHOENIXSAC-5P-M12MR/1,94PUR/M12FS2X4
PHOENIXSACCBP-M12MS-5CON-M16/0,5-PUR
PHOENIXSAC-3P-0,25-PUR/AD0,55
ZA9020FS温度传感器AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
ZIEHL-ABEGG.7200972
WIKAD-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ7264962备件
MOOGD661-4651
HUBNER编码器POG10DN1024I+FSL

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

AJAXTOCCO二极管117218
FPZ电机SCLK10-MSMORMatD45486-2008
VEM-0106K21R.80G4VIRFOSTPM140DODIM
BAUMERHUBNERTDPO2LS-460V3%/1000RPM
AIRTECBL-021/4
PHOENIXUC-WMC4,4(30X5,5)VTCUS
HEIDENHAINROD780C36000383600-22
FRIZLEN电阻FZW100X35
HEIDENHAIN310127-9mforLS186-240
WESTLOCK位置开关316SB-STN-004-AAA-A
LECO备件螺钉，190-227，TC-500氧氮分析仪，(分析仪器及备件，TC-500氧氮分析仪)
UNITEC备件UN-PR3
DISTIEWLAT-R5-PA-4
B+R触摸屏4PP420.1505-B5
MOOG伺服阀D634-319C/R40KO2MONSP2;S/N:D3398;Pp:350bar
GESTRA疏水阀KS92-112-1000D-C84392222
BINKSXA-12这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示
DELIMON干油泵ALE08A010B03干油泵
SOMMER气缸GP224-B
MTSGHM0420MR021A0
MAYR离合器400v~3.0A1/024.000.6SN:HN000155ART.NR:0802459ART.NR:0890425
MOOGD661-4462C-G30HXAA4NSX2HA
VAHLEDT-KD4/60-125HSC-1000备件
气缸RexrothRTC-DA-063-2800-BV；1个
E+LAG2591马达，推力2500N,
LOVATO接触器BF32110V
WAYCONLRW-IP-450
ATOSPFR-202
J-HUBNERFGHJ4KK-1200G-90G-NG/20P
CONTRINEXLTS-1180-303
SCHUNK备件304640
AGS-StellantriebeGmbHAN40.1Nr:0625-5132-01019
HUBNERHOG60DN10000CISN:700000190689
SANTSU油包Y226933148-1
AFAG备件WV402-150103719百业俱兴开心年KUBLER编码器备件
PHOENIXZEC1,0/4-ST-3,5BUGY
HYDACDFBH/HC1500TL5D2.0/-L24
PHOENIXCCVA2,5/6-G-5,08RNP26THR
LEGRIS气管1100U160411
PHOENIXUC-WMC4,4(30X5,5)YE
MTS传感器RHM0130MP151S2G6100
JHUBNERFG4KK1200G-90G-NGS/N4308991200lmp./u-CPRVersorgungSupply12～30V编码器

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

德国IMAV承压阀CVRP-08N-0-015德国IMAV承压阀CVRP-08N-0-015