强光源：光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。在不能改变传感器（受光器）光轴与强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。

相互干扰：MGK 系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。然而，HGK系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还拉开组距。也可以使用不同频率的机种。

HGK系列反射式光电开关防止相互干扰的有效办法是拉开间隔。而且检测距离越远，间隔也应越大，具体间隔应根据调试情况来确定。当然，也可使用不同工作频率的机种。

镜面角度：当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，一般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器与检测物体安装成10～20°的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。

背景物：使用反射式扩散型投、受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。因此可以改用距离限定型投、受光器，或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。

自诊断：在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断功能而使其通过STABLITY绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。

台面影响：投光器与受光器在贴近台面安装时，可能会出现台面反射的部分光束照到受光器而造成工作不稳定。对此可采用使受光器与投光器离开台面一定距离并加装遮光板的。

严禁用稀释剂等化学物品，以免损坏塑料镜。高压线、动力线和光电传感器的配线不应放在同一配线管或用线槽内，否则会由于感应而造成（有时）光电开关的误动作或损坏，所以原则上要分别单独配线REXROTH伺服电机3842551226
STAUBLI备件15.0645C1-25
HYDAC传感器1700R005BN4HC
RINCK传感器B202.1-E-TVI2bbbbb:0/4-20mAOUTPUT:0/10V
MTS传感器253135
EBARA备件3M/E40-160/4
PHOENIXMCVR1,5/15-STF-3,81
HELIOS加热器D-58803
KPACHT齿轮泵KP1/16A10AKOA4NL1
CognexIS7050-01-620-000
SCHUNK38371406PGN-plus300-1-AS-K
RUBBERDESIGNCX2600备件
HUBNER70000999701/70000999702
REXROTH伺服电机订货号R901435305
MOOGD638-206-0001
HUBTEX009551+4190351备件
GUTEKUNST备件VD207W
AFAG11000848
BAUMERGM400.A10A304
MAXON电机EB-5M1050837
WEBER4120.13M流量开关
DEMAG葫芦26098433B140
flow-captor4320.13/12Article-N°.:705123WEBER
SCHLICK[R1/42～4bar10.1～16.8m3/h不锈钢][630-R1/4-2.5-A4]
SCHUNK备件SWG70305105
HENGSTLERRI580-D/5000EF-47IF这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示
E+H10L80-QE0A1AA0A4AA
TWKIW254/100-025-KFN-KHN
MICROEPSILONOptonCDTSerieILD1700-20传感器
SCHUNK爪PZN-PLUS100-1(0303312)
SICKWLG12-G137备件
DEMAGDC-PRO10-16002/1H5V6/1.5
HYDAC传感器VD8LE.1
PHOENIXSI-FP-R1A-D1A-D1C
PHOENIXFLSWITCHSFNT8TX
AZ备件5213CCC
BUSCHJOST备件NR.8240300.910124V8W
ALLMETRA温度探测器A71510-RR3-160
CRYDOM固态继电器H12WD48125PG-10
fairchildTD7800-415bbbbb4-20mAOUTPUT0-4BAR
NORIS液压螺母HFN820.01.700
ZA1919DKU连接线AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
MTSRHM2850MD531P102
PMAKS-98-100-31000-0A2大爱无疆SICK光栅备件
KISTLER扭矩传感器4502A2R2N/M
PAULY断带传感器JP193/hd/i/E2/stH4
RADIO-ENERGIE编码器0000144RE07140701073
HYDACEDS3346-3-016-000-F1压力变送器
HYDAC传感器EDS344-2-250-000
APEX备件M-SF-18M15
RITTALCP6525.000
德国RIEGLER259.18SI
DEL78030-03149对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。
ZIEHL-ABEGG风机MPR300,Art-Nr.384020
HYDACEDS3448-5-0250-000压力传感器
HEIDENHAINROD431834Z-1024NR:295447-01
ADDI-DATA备件APCI-7500-3
dSpaceFPGA-XSG-UTILS-U
MTS位移传感器RHM0220MP021S2G3100
SOMMERGP260
GlenairMWDM2L-9PSK
SCHMERSAL备件AZM1SK-12/12RKA-024
BERTHOLDLB4710-180
FULTAMODEL：BTM27-3
HUBNERHOG10D1024I;FSL2012min;SER.Nr:1774843
CONDUCTIX-WAMPFLER磁性联轴器PN.HMK5
ASCOSCG356A001V
PHOENIXRC-09P1N12T0EP
STROMAGADF180驱动器
KUBLER编码器8.5872.1A32.E031
PHOENIXPST1,3/4-H-5,0ESD
WURTH工具6134892
PHOENIXUSLKG35-1
PARVALUX电机SD12/W14349/10F
BINKS80262-01
VISHAY电容器1400-47IBX
PYRINDUSSX-3-60-SLDN250TWTU-0014P=0.4MPT=35℃THERMOWELL1/2"M-L=225MM
DWYERDH-007备件
PHOENIXMCVR1,5/11-ST-3,81
UNILUXINC03-1150频闪仪灯头
PHOENIXSMC1,5/4-G-3,81

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

GEFRAN传感器CE2-6-M-B35D-1-4-D-XM170
JHUBNERC-FGH6KK-2500G-90G-NG-S-J/50P+ASS4K-12B
HAHN+KOLB扁吊带771883603t6M
CMDR3HC34F减速机
TRELLEBORGO型圈GP6500750-T47
LENORD+BAUERGEL293V00256L053S
ZIEHL-ABEGG风扇RH50M-6DK.41.1R
M2BAX100LA4380V2.2kWIP55B5
MTSRHM0640MR021A01
EUCHNER开关STA1A-538A024MFC2243
SCHUNKPZN-plus125-1-K38303313
BEDIA传感器PT1000420106
HEIDENHAINSN:0522757
ROEHM备件OVS-105-NR.432987
MTSRHM1300MP151S1G6100备件
PHOENIXMVSTBW2,5/8-ST-5,08BD:1-8
ATLANTA电器件6504040
EUROTECEPP2102-7开关反馈盒
DOPAG23.01.012备件
RADIO-ENERGIEPIF11115G5MC3600BRGM72CR20
BAUTZ备件M906H-030-30-0
BIKON涨紧套1012-80-120
COREMOF3-NOrder-No:A2806/03110503903000制动器
RINGSPANN摩擦片3502.010.001.B240VW
M+S集卷液压马达MVW-800-KP
BEDIA传感器600002000000760006137
WEISHAUPT备件21770411032
PRECITEC双层喷嘴P0787-482-00012
STROMAG凸轮开关NFF3.5401-00207220V大爱无疆SICK光栅备件
RTK电动三通合流调节阀PV6311
hydachda4444-a-250-y00+(zbe02(6m))
SCHAEVITZP981-0181-350-BG-10M0压力传感器
KOLLMORGENE61960KM-180
TWKIW25A/100-0.5-KFN-KNH
BARKSDALE备件E1H-H90-Z2720.7-620.5kpa
ZA1919DKUU线缆AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
ATLANTA55761009N1=5000U/MINI=6.75P=1.70KWX向提升缸（左）

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果

德国IMAV承压阀POCV-10N-F-0-10德国IMAV承压阀POCV-10N-F-0-10