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高溫爐溫控的PID控制含義
高溫爐溫控的PID控制含義
什么是PID控制器?
PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。
PID 控制器的方塊圖PID 控制器是個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數(shù)據(jù)和個參考值進(jìn)行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加，更加穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下，個PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
PID反饋回路介紹
PID回路是要自動實(shí)現(xiàn)個有量具和控制旋鈕的操作人員的工作。這個操作人員會用量具測系統(tǒng)輸出的結(jié)果，然后用控制旋鈕來調(diào)整這個系統(tǒng)的輸入，直到系統(tǒng)的輸出在量具上顯示穩(wěn)定的需求的結(jié)果。在舊的控制文檔里，這個過程叫做“復(fù)位”行為。量具被成為“測量”。需要的結(jié)果被成為“定值”。定值和測量之間的差別被成為“誤差”。