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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司
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ATI 9121-EF58-T

時(shí)間:2025/6/9閱讀:150
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以下是關(guān)于?ATI 9121-EF58-T伺服模塊?的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)與應(yīng)用信息整理:

一、核心功能與定位?

核心角色?

屬于工業(yè)機(jī)器人?伺服控制核心模塊?,負(fù)責(zé)精確驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作,集成了信號(hào)處理、動(dòng)力轉(zhuǎn)換及實(shí)時(shí)反饋功能,相當(dāng)于機(jī)器人的“神經(jīng)中樞"。

技術(shù)特性?

內(nèi)置精密電子電路與機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度的高精度閉環(huán)控制;

支持多通道信號(hào)輸入/輸出,兼容主流工業(yè)通信協(xié)議(如Profibus、EtherCAT)。

二、關(guān)鍵參數(shù)?

參數(shù)類別??指標(biāo)?來(lái)源

供電電壓?12–48V DC(寬壓輸入)

防護(hù)等級(jí)?IP65(防塵防水)

工作溫度?–25℃至+70℃

重量?約1.1kg(輕量化鋁制外殼)

接口類型?M5×0.8標(biāo)準(zhǔn)螺紋接口

三、應(yīng)用場(chǎng)景?

工業(yè)自動(dòng)化?:

集成于焊接機(jī)器人(如焊鉗伺服系統(tǒng)),實(shí)現(xiàn)高精度軌跡控制與力度調(diào)節(jié);

應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床多軸聯(lián)動(dòng)、包裝機(jī)械同步控制等場(chǎng)景。

兼容性?:

可適配ATI工具快換系統(tǒng)(如與機(jī)器人側(cè)模塊?9121-SC14-M?配對(duì)使用)。

四、采購(gòu)與維護(hù)?

價(jià)格參考?:

供應(yīng)鏈?:

原廠為美國(guó)ATI,國(guó)內(nèi)現(xiàn)貨供應(yīng)商集中于山東濟(jì)南

關(guān)鍵配件?:

需搭配專用信號(hào)針腳(如?1700-1140215-01?)確保電氣連接可靠性。

五、注意事項(xiàng)?

型號(hào)區(qū)分?

避免混淆?EF46-T焊鉗專用模塊?(側(cè)重焊接工藝)與?EF58-T通用伺服模塊?。

接口維護(hù)?

定期清潔M5螺紋接口,防止油污粉塵導(dǎo)致信號(hào)衰減。

協(xié)議匹配?

部署前需驗(yàn)證與主控系統(tǒng)(如KUKA/ABB PLC)的通信協(xié)議兼容性。

采購(gòu)時(shí)可要求供應(yīng)商提供協(xié)議適配清單及抗干擾測(cè)試報(bào)告。

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