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濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司
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ATI 9121-SC14-M

時(shí)間:2025/6/9閱讀:110
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以下是關(guān)于ATI快換裝置伺服模塊?9121-SC14-M?的核心信息整合:

一、基礎(chǔ)功能與定位?

角色定義?

屬于工業(yè)機(jī)器人快換系統(tǒng)(Quick Change System)的?機(jī)器人側(cè)核心模塊?,負(fù)責(zé)連接機(jī)械臂與工具端,實(shí)現(xiàn)工具快速切換。

集成?信號(hào)傳輸、電力供應(yīng)及氣路連接?三重功能,支持實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂狀態(tài)與工具負(fù)載。

技術(shù)特性?

內(nèi)置?傳感器陣列?與精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu),通過M5×0.8標(biāo)準(zhǔn)螺紋接口與控制器通信。

全密封抗油污設(shè)計(jì),適應(yīng)工業(yè)環(huán)境長期使用。

二、關(guān)鍵參數(shù)?

參數(shù)類別??指標(biāo)?來源

額定負(fù)載適配500kg級(jí)別機(jī)械臂

工作溫度-10℃至+55℃(常規(guī)工業(yè)環(huán)境)

防護(hù)等級(jí)IP65及以上(防塵防水)

重量約1.1kg

接口標(biāo)準(zhǔn)M5×0.8螺紋接口

三、典型應(yīng)用場景?

汽車制造?:集成于焊接/噴涂機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)多工具快速切換,提升產(chǎn)線柔性化。

通用工業(yè)?:適用于搬運(yùn)、裝配等自動(dòng)化場景,支持機(jī)械臂與末端執(zhí)行器(如夾具、抓手)的高效協(xié)作。

兼容性?:可適配Schunk EB9等機(jī)器人系統(tǒng)及ATI工具快換接口(如配對(duì)工具側(cè)模塊9121-PA20P2)。

四、采購與供應(yīng)?

價(jià)格?

供應(yīng)鏈?:

原產(chǎn)地美國,需4-6周貨期。

國內(nèi)供應(yīng)商集中于山東濟(jì)南等地

關(guān)鍵配件?:需搭配專用信號(hào)針腳(如?1700-1140215-01?)實(shí)現(xiàn)電氣連接。

五、注意事項(xiàng)?

型號(hào)混淆?

避免與功能近似的?SC27系列?(如9121-SC27-M)混淆,后者側(cè)重信號(hào)控制與伺服驅(qū)動(dòng),負(fù)載規(guī)格不同。

兼容性驗(yàn)證?

安裝前需確認(rèn)與機(jī)器人主控系統(tǒng)的電氣協(xié)議匹配性(如KUKA/ABB接口)。

維護(hù)要求?

定期清潔接口密封件,防止粉塵或液體侵入導(dǎo)致信號(hào)干擾。

如需擴(kuò)展兼容工具側(cè)模塊或具體機(jī)器人品牌適配方案,可進(jìn)一步提供需求細(xì)節(jié)。

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