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控制原理介绍：
1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。

2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t））的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号 ，使控制器预判控制作用没有大的滞后，，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。

3 、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度）， 通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。

　　无锡冠亚加热制冷一体机实质上是指利用导热油做为传热媒介来进行加热控温的高低温一体机.油温度控制机自带膨胀油箱，膨胀油箱有三大作用：补油、排气及容纳导热油经过高温之后的膨胀系数，在正常升温过程中，油箱是不参与加热过程的，高温一体机在使用初期，导热油经膨胀油箱补充进入管路系统，经高温泵强制液相循环，在需控温的设备与机组系统之间循环，导热油从机组的发热装置出来后，温度升高，进入控温设备后，热量被吸收，再返回到系统的发热管中继续升温，在此泵泵注入到需用热设备中，周而复始，直至用热设备达到设定温度。