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伺服維修，石龍伺服報(bào)警維修

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臺(tái)達(dá)伺服ASDA-A2_M_SC

AL001：過(guò)電流

異警原因  異警檢查  異警處置

1）驅(qū)動(dòng)器輸出短路  檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路

排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露

2）電機(jī)接線異常  檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序

根據(jù)說(shuō)明書(shū)的配線順序重新配線

3）IGBT  異常  散熱片溫度異常  送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修

4）控制參數(shù)設(shè)定異常  設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值  回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，再逐量修正

5）控制命令設(shè)定異常  檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過(guò)于劇烈

修正輸入命令變動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能

AL002：過(guò)電壓

異警原因  異警檢查  異警處置

1）主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照12-1）

使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

2）電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）

用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

3）驅(qū)動(dòng)器硬件故障  當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤

送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修

AL003：低電壓

異警原因  異警檢查  異警處置

1）主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

檢查主回路輸入電壓接線是否正常

重新確認(rèn)電壓接線

2）主回路無(wú)輸入電壓源  用電壓計(jì)測(cè)定是否主回路電壓正常

重新確認(rèn)電源開(kāi)關(guān)

3） 電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）

用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

AL004：電機(jī)匹配錯(cuò)誤

異警原因  異警檢查  異警處置

1）編碼器損壞  編碼器異常  更換電機(jī)

2）編碼器松脫  檢視編碼器接頭  重新安裝

3）電機(jī)匹配錯(cuò)誤  換上與之匹配的電機(jī)  更換電機(jī)

AL005：回生錯(cuò)誤

異警原因  異警檢查  異警處置

1）         不使用回生電阻時(shí)，沒(méi)有將回生電阻容量參數(shù)（P1-53 ）設(shè)為零

確認(rèn)回生電阻容量參數(shù)（P1-53 ）是否為零

若不使用回生電阻，請(qǐng)將回生電阻容量參數(shù)（P1-53 ）設(shè)定為零

2）參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤  

確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52 ）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53 ）設(shè)定

重新正確設(shè)定

AL006：過(guò)負(fù)荷

異警原因  異警檢查  異警處置

2）超過(guò)驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)荷連續(xù)使用

可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02 設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%] 是否持續(xù)一直超過(guò)100% 以上

提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

2）控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

1. 機(jī)械系統(tǒng)是否擺振 。2. 加減速設(shè)定常數(shù)過(guò)快

1. 調(diào)整控制回路增益值 。2. 加減速設(shè)定時(shí)間減慢

3）電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤 檢查U、V 、W 及編碼器接線  正確接線

4）電機(jī)的編碼器不良  送回經(jīng)銷(xiāo)商或原廠檢修

AL007：過(guò)速度

異警原因  異警檢查  異警處置

1）         速度輸入命令變動(dòng)過(guò)劇

用信號(hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬電壓信號(hào)是否異常

調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開(kāi)啟濾波功能

2）過(guò)速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)

檢查過(guò)速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過(guò)速度警告條件）是否太小

正確設(shè)定過(guò)速度設(shè)定P2-34（過(guò)速度警告條件）

AL008 ：異常脈沖控制命令

異警原因  異警檢查  異警處置

脈沖命令頻率高于額定輸入頻率

用脈沖頻率檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入頻率是否超過(guò)額定輸入頻率

正確設(shè)定輸入脈沖頻率

AL009：位置控制誤差過(guò)大

異警原因  異警檢查  異警處置

1）最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過(guò)小

確認(rèn)最大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過(guò)大警告條件）設(shè)定值

加大P2-35（位置控制誤差過(guò)大警告條件）設(shè)定值

2）增益值設(shè)定過(guò)小  確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)  正確調(diào)整增益值

3）扭矩限制過(guò)低  確認(rèn)扭矩限制值  正確調(diào)整扭矩限制值

4）外部負(fù)載過(guò)大  檢查外部負(fù)載  減低外部負(fù)載或重新評(píng)估電機(jī)容量