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橫瀝臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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AL026：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤

異警原因  異警檢查  異警處置

編碼器錯(cuò)誤 ( 內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)

1. 電機(jī)接地端是否正常接地

2. 編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生

3. 編碼器的線材是否使用屏蔽網(wǎng)

1. 請(qǐng)將UVW 接頭的接地端( 綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接

2. 請(qǐng)檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開

3. 請(qǐng)使用含屏蔽網(wǎng)的線材

4. 若無改善，請(qǐng)送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL022：主回路電源缺相

異警原因  異警檢查  異警處置

主回路電源異常  檢查UVW電源線是否松脫或僅單相輸入

確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL019：串行通訊異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)  檢視通訊參數(shù)設(shè)定值  正確設(shè)定參數(shù)值

2）通訊地址不正確  檢查通訊地址  正確設(shè)定通訊地址

3）通訊數(shù)值不正確  檢查存取數(shù)值  正確設(shè)定數(shù)值

AL017：存儲(chǔ)器異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）參數(shù)數(shù)據(jù)寫入異常  

按下面板SHIFT 鍵顯示 EXGAB

X＝1 ，2 ，3

G ＝參數(shù)的群組碼

AB＝參數(shù)的編號(hào)16進(jìn)制碼

若顯示E320A，代表該參數(shù)為P2-10 ；

若顯示E3610 ，代表該參數(shù)為P6-16 ，請(qǐng)檢查該筆參數(shù)。

發(fā)生于送電時(shí)，代表某一參數(shù)超出合理范圍。可更正后重新送電！

發(fā)生于正常操作中，代表寫入該筆參數(shù)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。可用 DI ：ARST清除。

2）隱藏參數(shù)異常  按下面板SHIFT 鍵顯示 E100X  發(fā)生于工廠參數(shù)復(fù)位，驅(qū)動(dòng)器型式

設(shè)定錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)O(shè)定正確的型式。

3）ROM中數(shù)據(jù)毀損  按下面板SHIFT 鍵顯示 E0001  發(fā)生于送電時(shí)，通常是ROM中數(shù)據(jù)毀損或ROM中無數(shù)據(jù)，請(qǐng)送回經(jīng)銷商或原廠檢修

AL016：IGBT 過熱

異警原因  異警檢查  異警處置

1）超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用  檢查是否負(fù)載過大或電機(jī)電流過高  提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

2）驅(qū)動(dòng)器輸出短路  檢查驅(qū)動(dòng)器輸出接線  正確接線

AL011：編碼器異常

異警原因  異警檢查  異警處置

1）編碼器接線錯(cuò)誤  確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路 正確接線

2）編碼器松脫  檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2 與編碼器接頭 重新安裝

3）編碼器接線不良  檢查驅(qū)動(dòng)器上的CN2 與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫

重新連接接線

4）編碼器損壞  電機(jī)異常  更換電機(jī)

AL002：過電壓

異警原因  異警檢查  異警處置

1）主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照12-1）

使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

2）電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）

用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符

使用正確電壓源或串接變壓器

3）驅(qū)動(dòng)器硬件故障  當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤

送回經(jīng)銷商或原廠檢修