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塘廈伺服維修

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動器，松下伺服驅(qū)動器，安川伺服驅(qū)動器，東榮伺服驅(qū)動器，三洋伺服驅(qū)動器，富士伺服驅(qū)動器，臺達(dá)伺服驅(qū)動器，歐姆龍伺服驅(qū)動器，發(fā)那科伺服驅(qū)動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

塘廈伺服維修

 三菱伺服報警故障

無顯示：

1. 電源輸出無電壓。
2. 電源電壓正常，CPU過熱。
3. 顯示正常，接上編碼器后無顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）
5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機(jī)動力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）
2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報警（AL.32）。（伺服放大器。）
3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）
4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現(xiàn)錯誤。（使用濾波器。）

三菱伺服放大器維修實例
型號： MR-SA502
檢修： 首先打開機(jī)蓋查看，沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對應(yīng)連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達(dá)對應(yīng)連接。檢查無誤后通電，依說明明書測試試機(jī)，當(dāng) SW5 ①撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又?jǐn)嚅_，報警顯示 AL32 ，查說明書為過流報警。因有多臺此型號三菱伺服放大器，為求快穩(wěn)，將故障機(jī)的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機(jī)上試機(jī)，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬用表測整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量，發(fā)現(xiàn)有一個模塊的輸出端與電流負(fù)端擊穿。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機(jī)上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，后通電試機(jī)，伺服馬達(dá)運轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部 OK ，至此，此機(jī)故障已排除。
SIEMENS 6SE3114 維修實例
故障現(xiàn)象：
        接通電源無反應(yīng)，測 560V 直流電源正常，開關(guān)電源無輸出。
檢查思路：
        該機(jī)采用 UC3844 作 PWM 調(diào)制，驅(qū)動大功率開關(guān)場效應(yīng)管輸出，查其退耦電容 C56 有輕微漏電，更換后試機(jī)一切正常。由于 C56 的漏電把 UC3844 的工作電源其中一部份旁路掉，并且供電限流電阻值較大（ 1M ） UC3844 無法達(dá)到啟動閥值而誤檢測作欠壓而不開機(jī)。
普傳 5.5KW
故障現(xiàn)象： 接通電源無任何已通電跡象。
故障檢修： 此故障可能為 CPU 本身的電源故障。
打開機(jī)蓋發(fā)現(xiàn)整流與輸出的一體化大功率模塊有裂開現(xiàn)象，細(xì)查此為人為造成，并無燒焦痕跡，但內(nèi)部多處連線均已撬斷損壞，無法再用。重新?lián)Q上一塊 MUBW15-12A7 后通電，顯示出現(xiàn) EPERR ，看來這才是真正的故障，應(yīng)屬于內(nèi)存問題，更換 AT89C56 后正常