望牛墩伺服维修服务

东莞市常平聚友机电设备维修部专业维修：三菱伺服驱动器，松下伺服驱动器，安川伺服驱动器，东荣伺服驱动器，三洋伺服驱动器，富士伺服驱动器，台达伺服驱动器，欧姆龙伺服驱动器，发那科伺服驱动器等；三菱PLC，松下PLC，西门子PLC，欧姆龙PLC等；各种触摸屏，各种变频器，工业电路板等。

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东元伺服控制器维修两例

故障：东元伺服控制器显示“ AL-15 "报警，起动无输出。

分析：查资料“ AL-15 "为过电流（软件）报警，经检查两个电流互感器均正常，试着屏闭智能模块报警输出端亦无效，触发?？槟苷５纪ń刂?，后找来另一块主板换上，通电显示不正常，起动输出一个方向不稳，另一方向抖动，再检查模块其中一路输入端对电源正端阻值比其它输入端少很多，对应光耦不正常 ，经检查，确认光耦有问题，更换光耦后正常。

故障现象：

东元伺服控制器主控板冷机正常，工作一段时间后元显示，但指示灯亮全亮。

检查分析：

通常冷机正常而热机不正常说明元器件基本正常，但不些器件性能下降所至，大可能是电解电容漏电，令 5V 电源不稳，经查看此机器的出厂日期超过十年，超过十年的电解电容很易失效，换上所有全新的电解电容后反复试机正常。

常见故障

故障1 过流：可能原因：电机过载，加速时间过短，电机故障。

故障2直流过压，中间回路DC电压过高输入侧电源发生静态或者动态过压。

故障3短路电机电缆短路

故障6直流母线欠电压供电电源缺相

维修案例

某大型酒店中央空调系统采用ABB变频器ACS400  客户反映经常过载，经过检测电流为启动后过载，经过分析，故障范围有可能在电流传感器。更换驱动板电流传感器，故障消失。ABB电流传感器故障比较常见，主要表现为开机过载，或者空载启动也报警。

技术特点

DTC控制技术,在低速点上的启动性能好。DTC模式下的运算处理更快，这意味着在负载转矩变化时，可以更加快速的响应负载转矩的变化。是通过改变同步转速的方式进行调速。分为基频以下和基频以上两种情况。

基频以下调速

为充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频下采用恒磁通的控制方式，要保持磁通不变，当频率从额定值向下调节时必须同时降低感应电动势，然而绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，用定子相电压来替代，即则得

定子相电压/频率=常值

低频时定子相电压和感应电动势都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，电机的转矩变小，可以人为的抬高定子相电压以补偿定子压降，称作低频补偿或转矩提升。

基频以上调速

在基频以上调速时，频率升高，而定子电压却不可能超过额定电压，只能保持进线电压，这将使磁通与频率成反比的下降，使电动机工作在弱磁状态，基本上属于“恒功率调速"

应用：一般用于风机，泵等平方转矩负载