L +B GEL2443KN1G5K030-E 編碼器編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類
L +B GEL2443KN1G5K030-E 編碼器
L +B GEL2443KN1G5K030-E 編碼器
??2、編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
??3、增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
??4、絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向.
N為電機轉速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm，C=D*Pi，電機控制在21.7轉/秒,根據伺服系統(tǒng)的指標, 設電機轉速為1500轉/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數為：
PD=130×600/60=1300個脈沖
當測出的脈沖個數與計算出的標準值有偏差時,可根據電壓與脈沖個數的對應關系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U，經過D/A轉換，再計算出增量脈沖個數，等下減去。
當運行時間越長路線越長，離我們預制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數，并與標準值PD（理想值）進行比較，計算出增量△P并將之轉換成對應的D/A輸出數字量，通過控制器減少輸個電機的脈沖個數，在原來輸出電壓的基礎上減去增量，迫使電機轉速降下來，當測出的△P近似為零時停止調節(jié)，這樣可將電機轉速始終控制在允許的范圍內。
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
1.2絕對式編碼器
絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。
絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式絕對值編碼器
混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極
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Euchner SN02X12-732L-MC2122 097343
LeuzeIHRT 46B/4-S12
杰佛倫 PM-1-12-F-0800-X（ZP05-574）帶10米電纜
WAGNER+GRIMMAG EE2800"Wagner + Grimm EE2800 60769 3BHB015647R0001 UJ168b/92 1ph 110-500; TRANSFORMER
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DEMAGKBA90B4/2.3KW電機
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STS8370;ATM;P 0-2bar;15-30V; OUT 0-10V"? SN:469724， 15/2008?"STS 116733 (old: 231.4111.0147.10.U)
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Ghisalba4118495 KIT GHOPC-410B (1 kit is made of 3 pcs)
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HBM24/30
GHISALBAGHOPC-600B AAV66871
HilscherNL50-MPInetlink通訊網關 10/100MBit/s以太網轉MPI接口
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Honeywell900A16－0001J模塊 honeywell 900A16-0001
THOMSONWM06S-020-220-555-AS-000
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BALDWINpneumatrol 二位三通電磁閥 SK7303-A1ND 220VAC 氣源接口：G1/2" 帶手動測試按鈕 BALDWIN B13AXCP00N valve；BALDWIN E13AXCP00N valve 配套的閥體
ENTEKEK-2108-5-001
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ATB AFT 71/4B-11 0.37/0.44KW 1400/MIN 三相異步電機
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