啮合传动
啮合传动是靠主动件与从动件啮合传递动力或运动的传动。
(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定；
(2)适用的载荷和速度范围大。
(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小；
(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 链传动 凸轮传动 螺旋传动 棘轮传动
3.1齿轮传动
传动运转平稳，适用于中、高速传动。
齿条相当于分度圆无限大的齿轮用于平行轴间的传动,适用于中、低速传动。
用于相交轴间的传动。由平行轴齿轮组合而成，有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴在同一直线上。
齿轮传动主要参数
d:分度圆直径
m:模数
z:齿数
d=m*z i：传动比i=n1/n2 =d2/d1= Z2/Z1
3.2蜗轮蜗杆传动
当齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗轮蜗杆传动。
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆
蜗杆传动的特点单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但传动效率低。
3.3链传动
链传动优点：链传动与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象,传动比准确，工作可靠，效率高;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
链传动的缺点:仅能用于两平行轴间的传动; 易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。
3.4凸轮传动
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成。一般做往复直线运动。 优点：结构简单、紧凑、设计方便，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。
缺点：凸轮为点、线接触易磨损；
凸轮轮廓加工困难，费用较高；行程不大。
3.5螺旋传动
螺旋传动是靠螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。传力螺旋传动传导螺旋传动
3.6棘轮传动
当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，这时棘轮静止不动。
7
