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关闭控制器电源，并连接控制器和伺服系统之间的信号线。以下连接是必须的:控制器的模拟输出线位信号线和伺服输出的编码器信号线。在重新检查接线没有错误后，接通电机控制器的电源。此时，电机不应移动，很容易被外力转动。如果没有，检查启用信号的设置和接线

控制器上有抑制零点漂移的命令参数。使用该命令或参数查看电机的速度和方向是否可以通过该命令控制。如果无法控制，检查模拟连接和控制模式的参数设置。确认正数，电机正转，编码器计数增加；给一个负数，电机反转，编码器计数减少。

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