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Water Linked A50水下多普勒测速仪是世界上小的水下多普勒测速仪。通过利用新技术，Water Linked能够减小DVL的尺寸和成本，同时提供以前在如此小的产品中无法实现的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量，最小的 ROV 和 AUV 现在可以受益于增强的导航和控制。 这使得这些在水深低至 300m 的小型航行器能够执行以前需要更大、更昂贵的航行器的任务。
机械参数
直径 : 66 mm
高度 : 25 mm
重量 : 170 grams
重量（水中） : 105 grams
耐压 : 300 meters
材质 : PEEK (housing)
: Stainless steel 316 (back plate)
工作温度 : -5 to 60 °C
电气参数
工作电压 : 10-30 V
电流 : 0.25 A at 12V
平均电流 : 1.25 A at 12V
物理接口 : 8 wires (pwr/serial/Ethernet)
: 3 meter cable (PUR 6.7 mm diameter) with interface module
显示 : Status LED (Power, Lock)
通讯 : UART 115200 baud serial 3,3V
: Ethernet
Protocols : Water Linked API URL
声学参数
换能器频率 : 1 MHz
换能器形式 : 4-beam convex Janus array
换能器角度: 22.5 degrees
Ping率 : 4-26 Hz (adaptive to altitude)
辅助传感器 : Integrated AHRS/IMU (Yost Labs TSS-NANO)
小探测距离 : 5 cm
大探测距离 : 50 meters
(实际表现> 35 m取决于海水的盐度，海床的底质等.)
探测速度 : 3.75 m/s
速度分辨率 : 0.1 mm/s
长期精度 : ±1.01 % (Standard version)
: ±0.1 % (Performance version)
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