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参考价 | ¥1570 |
订货量 | 1台 |
更新时间:2021-06-16 14:11:19浏览次数:250
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中国台湾KCL凯嘉高压定量叶片泵
在图4所示的整体控制的位置伺服中,两个积分器没有围绕它们的反馈。也就是说,他们是纯粹的集成商。每个产生90度。所有频率的相位滞后 因此,180度。系统设计人员可用的总保证金由两个集成商消耗。没有余量,所以系统不会在所有增益上不稳定。
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整体控制作为现实
似乎自动控制中没有一个听起来不错的概念没有相当大的成本?;挚刂瓶隙ㄊ钦庵智榭?。虽然很容易看出如何校正稳态误差,但积分控制严重影响伺服环路稳定性并不是那么明显。实际上,将简单的积分控制结合到位置伺服机构中会导致伺服环路的不稳定性
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通过考虑图4的环路中的相移可以看出对此的证明。不稳定的条件要求有180度。在环路增益至少为1的相同频率处的相移。在比例控制伺服系统中,气缸积分器产生90度。在所有频率下相位滞后,阀门和负载产生另一个90度。某些非零频率的相位滞后。因此,在比例控制的位置伺服中总是存在不稳定的可能性。但是,设计人员必须调整增益以确保稳定性。
中国台湾KCL凯嘉高压定量叶片泵
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-75 | -F | -R | A | A | -01 | |
型号 | 吐出量 | 安装方式 | 转向 | 出口位置 | 进口位置 | 心轴种类 |
DVQ20 | 6、8、11、14、17、19、23、26、32、34、38 | F:法兰型L:脚座型 | R:顺时针L:反时针 | A:向上B:向下R:右边L:左 | A:向上B:向下R:右边L:左边 | 01 |
DVQ25 | 18、22、26、32、38、43、47、52、60、65、75 |