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1037277伺服系统的高精度位置检测编码器

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参考价 3840 3830 3800
订货量 1 5 10
具体成交价以合同协议为准
  • 型号 DFS60B-S4EA08000
  • 品牌 SICK/德国西克
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 上海市
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更新时间:2021-01-07 14:16:33浏览次数:605

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产品简介

产地类别 进口 电动机功率 3800kW
读出方式 SSI 工作原理 模拟量
外形尺寸 35*75mm 外型尺寸 25*68mm
应用领域 文体,石油,钢铁/金属,制药/生物制药,电气 重量 3kg
1037277伺服系统的高精度位置检测编码器DFS60B-S4EA08000对传统编码器测角系统分辨率低、量化噪音大和测速误差高等缺点,提出一种基于光纤陀螺和编码器的融合测角算法.首先,在一个滑动窗口利用编码器角度值和光纤陀螺速率积分值的差值信号,通过小二乘法实时地估计出光纤陀螺的速率漂移;其次,使用补偿后的角速度信号和编码器角度信号,通过一定融合算法进行角度估计.

详细介绍

1037277伺服系统的高精度位置检测编码器DFS60B-S4EA08000要实时地对电机转子的位置与速度进行监测,这样才能很好地控制电机的速度、转矩和位置。在普通的伺服系统里,经常采用的位置检测器件为增量式光电编码器和旋转变压器。随着高品质伺服系统的出现,伺服系统对位置检测的精度要求越来越高。正余弦光电编码器的出现为电机的高精度位置检测提供了硬件基础。通过对编码器的原始信号进行细分可以实现电机的高精度位置检测。目前,国内外广泛采用的细分方法有这么四种:四倍频细分辨向法、幅值分割电子细分法、锁相倍频细分法以及载波调制细分法。这些方法各有优缺点,但是在实际应用中难以满足高精度的需求。本文研究了一种新型的幅值分割电子细分法,基于该方法制作了细分板。件对所设计的细分硬件电路进行了仿真,同时用quartus II软件对细分电路的软件部分进行了仿真。仿真结果验证了该方法的可行性。本文基于这种新型的细分法,制作了一个细分电路板。对所设计的细分电路各硬件??榻辛讼晗傅姆治?,并用示波器对各??榈氖涑鲂藕沤辛瞬馐?,实验结果符合设计要求。细分电路的软件部分采用模块化程序设片进行程序的编写。软件分为A/D控制??楹筒楸硭隳??。A/D控制??楸VPGA能可靠地与A/D转换芯片进行通信,查表运算??槭迪至讼阜炙惴āT谑笛榻锥危檬静ㄆ鞑馐粤讼阜职逵布低掣鞲瞿??,分析了细分电路的精度及误差。找出了引起误差的原因,提出了相应的改善措施。的性能,它的出现被看作是信道编码理论发展*的一个里程碑,它使人们设计信道编码的方法从增加码的小汉明距离转向了减少低重量码字的个数(错误系数)。本文主要对Turbo码理论及其设计中分量码的选择问题——非系统卷积码的选择,Turbo码在跳频通信系统中的性能进行了研究与分析。论文内容主要集中在以下几点上:1.介绍了信道编码理论与技术的发展,讨论了Turbo码的发展与应用;2.论述了Turbo码的迭代译码原理,描述了AWGN信道上Turbo码的译码算法;3.分析了Turbo码的分量码的选择问题,重点分析了非系统Turbo码的特性,通过对其有效自由距离和编码器的收敛性的研究,给出了一些性能较好的非系统Turbo码。4.分析了跳频通信系统的工作原理并介绍了其在实际中的应用,针对AWGN和瑞利信道的特性,对强干扰跳频通信中的Turbo码进行了相应的性能仿真;Turbo码有着优异的性能,并且也被越来越多的应用在通信系统和信息安全中,这些都对Turbo码的研究具有很大的意义。同时Turbo码付诸于实际的应用还存在很大的问题。Turbo原理本身还存在着很多问题悬而未决,还需要不断的努力,力排序和分区是评价期刊影响力的重要指标。然而,现有学术期刊分区方法只使用单个或少数期刊表征因素来进行排序,从而不能反映出合理的期刊分区。利用深度自编码器提出一种新的多因素综合体系学术期刊排序方法并实施期刊分区。[方法/过程]首先,利用相关系数矩阵和方差膨胀因子挑选了若干个具有高独立性的关键期刊因素;其次,使用渐进式深度自编码器构架设计策略,分析了在采用不同构架时的期刊分布规律,并将隐元作为排序度量来实施期刊排序;后,实现了两种深度自编码器分区方法,分别对比了采用平均期刊数目划分和非平均期刊数目划分的分区方法。[结果/结论]选择"图书馆学;情报学""法学"和"体育学"三类期刊为实证研究。结果表明,该方法不仅能够实现期刊全局和局部关系的多层次分析,而且能够以非线性方式将多个期刊表征因素融合为.

1037277伺服系统的高精度位置检测编码器DFS60B-S4EA08000有效的信道编码方法。与此同时,随着FPGA的不断发展,更加灵活高效的FPGA在5G中的应用更加广泛。本文以5G中eMBB场景的LDPC码为基础,研究了基于可重构FPGA的LDPC码的编译码器设计,从而探索提高通信可靠性的硬件解决方案。本文首先介绍了LDPC码和部分重配置目前的研究现状、将来的发展变化和课题研究意义。随后针对5G中eMBB场景下的LDPC码分析了其基图和扩展因子的关系,并根据基图的特点给出了LDPC码的直接编码算法。对于LDPC码的译码算法,本文主要对比了SPA算法和MSA算法的性能差异,本文采用易于FPGA实现的MSA算法。其次,本文研究了部分重配置的基础理论,主要包括部分重配置的设计约束、设计流程和控制器IP核的参数及原理。然后首先确定了LDPC码编译码器的相关参数,接着根据部分重配置的设计约束规定了LDPC码编译码器的输入信号和输出信号。在此基础上完成了LDPC码编码器中校验位生成模块的可重构设计和译码器中校验结点更新??楹捅淞拷岬愀履?榈目芍毓股杓?。接着基于可重构FPGA实现了多种控制方式下的部分重配置,分别是JTAG模式下的部分重配置、PL端控制比特流加载的部分重配置和PS端控制比特流加载的部分重配置。另外分析了以上三种部分重配置实现方式的优点和缺点,采用PS端控制比特流加载的部分重配置方式来实现不同码长的LDPC码编码器和译码器。后首先设计了可以变换码长的LDPC码编码器,本文主要采用了104和208这两种码长,利用直接编码算法。然后采用MSA译码算法设计了可以变换码长的LDPC码译码器,设计并实现了输入信息处理模块、校验结点更新??椤⒈淞拷岬愀履?楹涂刂颇??。接着在ZC706开发板上实际测试了可以变换码长的LDPC码编码器,经验证可以实现不同编码??榈亩谢?

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