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USRR187 24GHz微型雷達(dá)傳感器應(yīng)用手冊
閱讀：2442 發(fā)布時間：2020-5-221 產(chǎn)品功能簡介
USRR187 雷達(dá)傳感器每次上電后都會進(jìn)入待機(jī)模式，此時可以進(jìn)行參數(shù)配
置，環(huán)境校準(zhǔn)或者直接進(jìn)入低功耗模式。參數(shù)配置模式目前僅可進(jìn)行目標(biāo)檢測靈
敏度的配置，目標(biāo)狀態(tài)判定由靈敏度決定。環(huán)境校準(zhǔn)常用于雷達(dá)工程現(xiàn)場，需耗
時 10 秒，會將環(huán)境變量記錄保存，用于減少雷達(dá)外罩與現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境帶來的影
響。靈敏度與環(huán)境變量均是掉電保存。
雷達(dá)傳感器進(jìn)入低功耗模式后，可通過在 RXD 引腳上施加一個脈沖進(jìn)行喚
醒，喚醒后雷達(dá)會發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號，遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號，發(fā)射信號
與回波信號在雷達(dá)傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號，通過算法處理可以從中獲取目標(biāo)
的距離與信號強(qiáng)度信息，雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過串口傳輸，全過程為
20 毫秒，傳輸過程完成后雷達(dá)傳感器則會自動進(jìn)入低功耗模式，等待下一次喚
醒。
2 快速測試指南
2.1 接口定義
2-1 接口定義表
引腳
序號
USRR187
引腳名稱
說明
1
VCC
電源
2
GND
地
3
GPIO
通用接口
4
RXD
UART數(shù)據(jù)接收
/喚醒引腳
5
TXD
UART數(shù)據(jù)發(fā)送
2.2 快速使用流程
使用串口調(diào)試助手可以快速獲取并解析傳感器數(shù)據(jù)，可以直觀的觀察結(jié)果，
為后續(xù)再開發(fā)提供便利。
2.2.1 將雷達(dá)傳感器通過USB轉(zhuǎn)串口模塊與帶串口調(diào)試助手的主機(jī)連接，
雷達(dá)傳感器可用 USB 轉(zhuǎn)串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅(qū)動能
力需大于 80mA）；
2.2.2 打開串口調(diào)試助手，選擇對應(yīng)串口號；
2.2.3 串口調(diào)試助手配置如圖 2-2。勾選“HEX 發(fā)送”與“HEX 顯示”，
選擇波特率為 9600，數(shù)據(jù)位為 8，停止位為 1，校驗(yàn)位與流控制為
NONE；
2.2.4 點(diǎn)擊“打開串口”，輸入“AA 05 02 11 03 BB”進(jìn)入低功耗模式，
可以看到返回值為“AA F1 02 00 01 BB”，表示成功進(jìn)入；
2.2.5 再次點(diǎn)擊發(fā)送，即給 RXD 引腳施加一個脈沖，喚醒雷達(dá)傳感器，
可以觀察到串口調(diào)試助手上有返回值，返回值中包含目標(biāo)距離與信
號強(qiáng)度信息，詳見數(shù)據(jù)解析示例。