从动编码器硬件出报警，现就这方面的报警做如下的分析解决：
标注：本次只针对西门子系统，海德汉光栅尺
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2、我国服务机器人产业应以需求为导向，有重点地进行发展服务机器人包括服务机器人和家用服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护以及医疗、养老、康复、助残等工作。服务机器人是一种新型智能化装备、一项战略性高技术产品，在未来具有比工业机器人更大的市场空间。服务机器人在近五年间呈现出快速增长的态势。根据机器人联合会（IFR）的统计，2013年专业服务机器人和个人/目前上服务机器人的技术研发主要由美、日、中、德、韩五国主导。
　　在使用西门子数控系统的数控机床中，主动编码器硬件出错报警经常出现，仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏，其实不然，主动编码硬件出错可能原因有很多，处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。
（1）主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。

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机器人新的定义或者是重新定义，开辟了机器人发展新的时代，传统的机器人我们认为从技术层面已经走到尽头，但是机器人的产品还会持续十年、十五年，因为中国产业的发展与发展相比，具有一定的错位和滞后性?；魅讼衷谝丫坏サナ窃谥圃煲?，已经进入人类生活的各个领域。更关键的一点，现在传统的机器人已经进入到低附加值的时代。我国现在正处在机器人转折的关键转折点上，传统机器人需要升级换代，新的机器人产品逐渐成熟进入市场。

（2）直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经?；嵋鹬鞫嗦肫饔布龃淼谋ň?，此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警

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在很多时候，修复硬件或等待更换硬件比较麻烦，为了不影响生产，可以将光栅尺屏蔽，以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大，设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同，故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同，故选用两例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例，进入机床参数界面，选择轴参数，选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。

锦州西门子1FT6041电机线圈短路维修电话会上，大家就投资环境及项目的进展、的政策支持、下一步的合作等进行了探讨。董金平表示，之前来永康考察时，对永康成熟的五金产业留下深刻了印象，真诚希望两地能加强合作，将给予高度重视和支持。通讯员吕广元随着市场经济的不断发展，木门市场的竞争愈加激烈。为了适应当前市场经济的发展，木门企业就必须加快转型升级步伐。在如今家居建材行业大家居、整体家居、全屋定制趋势下，木门企业只有注重多方资源的整合，才能在变化莫测的市场中不断壮大企业自身，才能不断促进木门企业的转型升级。