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電池狀態估計電池各種狀態估計之間的關系如所示。電池溫度估計是其他狀態估計的基礎。電池管理系統算法框架，電池溫度估計及管理溫度對電池性能影響較大，目前一般只能測得電池表面溫度，而電池內部溫度需要使用熱模型進行估計。根據估計結構對電池進行熱管理。電池內部溫度估計流程，荷電狀態(SOC)估計SOC算法主要分為單一SOC算法和多種單一SOC算法的融合算法。單一SOC算法包括安時積分法、路電壓法、基于電池模型估計的路電壓法、其他基于電池性能的SOC估計法等。