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FESTO气爪维护保养指南

1、检查夹紧力是否不足或不稳定？

原因：气源压力不足或波动、气爪内部密封件老化导致漏气、气路设计不合理（如未采用排气节流）。

表现：夹紧力低于标称值（如6bar时总动力打开750N、关闭700N），或夹紧过程中出现力衰减。

解决方案：检查气源压力稳定性，更换密封件，优化气路设计（如增加节流阀）。

2、检查重复精度是否下降？

原因：气爪指磨损、安装基准面偏移、接近式传感器（如霍尔传感器SMH）校准偏差。

表现：重复定位精度超过标称值（如±0.02mm或±0.04mm）。

解决方案：定期更换气爪指，重新校准传感器，检查安装基准面平整度。

3、检查气爪动作频率是否受限？

原因：气爪工作频率设计为4Hz，高频使用可能导致内部构件疲劳。

表现：长时间高频动作后，气爪动作迟缓或卡滞。

解决方案：避免超频使用，或选择更高频率型号（如需更高性能需定制）。

FESTO气爪 

平行抓手HGPT-35-A-B  560210 

平行抓手HGPT-35-A-B-F-G1 560214

平行抓手HGPT-35-A-B-F 560213

平行抓手HGPT-35-A-B-F-G2 560215

平行抓手HGPT-35-A-B-G2 560212

平行抓手HGPT-35-A-B 560210

平行抓手HGPT-35-A-B-G1 560211

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