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德國(guó)圖爾克TURCK傾角傳感器的工作原理
德國(guó)圖爾克TURCK傾角傳感器的工作原理
傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測(cè)量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。
傾角傳感器一般非接觸式測(cè)量原量，實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)量物體當(dāng)前的姿態(tài)傾角，使用簡(jiǎn)單，無(wú)需找回相 對(duì)變化的兩個(gè)面安裝，內(nèi)置 MCU 控制系統(tǒng)，內(nèi)置垂直陀螺儀和加速度計(jì)，集成姿態(tài)解算器，采用*數(shù)字濾波算法，降低噪聲，配合 N 階卡爾曼濾波算法，通過(guò)非線性補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度漂移等多種補(bǔ)償，消除誤差源，提高測(cè)量精度，能夠在強(qiáng)震動(dòng)，運(yùn)動(dòng)環(huán)境準(zhǔn)確輸出物體姿態(tài)角度。
原理：
傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測(cè)量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。
理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。
當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為成功,應(yīng)用廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一，而微加速度傳感器就是慣性傳感器件的杰出代表。作為成熟的慣性傳感器應(yīng)用，現(xiàn)在的MEMS加速度傳感器有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。
傾角傳感器把MCU，MEMS加速度傳感器，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面?？梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù)，讓人們更方便的使用它。
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