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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,農(nóng)林牧漁,地礦,能源 |
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機床、機器人和一般自動化系統(tǒng)的用戶對高性能及低成本的要求在不斷提高。這需要使用高動態(tài)性能、結構緊湊和能效高并有安全功能的驅(qū)動。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器*產(chǎn)品簡介：
機床、機器人和一般自動化系統(tǒng)的用戶對高性能及低成本的要求在不斷提高。這需要使用高動態(tài)性能、結構緊湊和能效高并有安全功能的驅(qū)動。
新一代感應掃描技術
海德漢新成功開發(fā)的ASIC芯片為直徑37mm的感應式旋轉(zhuǎn)編碼器提供了安全功能。該編碼器的安全性能達到SIL 2，3級PL d。如果為控制系統(tǒng)增加一些措施，安全性能甚至能達到SIL 3，4級PL e。另一個優(yōu)點是機械防松功能，它能避免軸和聯(lián)軸器的松動。
而且，系統(tǒng)精度比上一代產(chǎn)品提高兩倍，達到? 120角秒。由于這些編碼器采用對污染不敏感的感應掃描原理，因此具有較高耐用性特點。全新感應式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI 1119 FS（單圈）和EQI 1131 FS（多圈）還兼容ECN/EQN 11xx FS系列內(nèi)置軸承光學掃描旋轉(zhuǎn)編碼器。該編碼器在機械和電氣方面的兼容性確保了它能為應用的控制要求提供所需可擴展性，因此能大限度減少電機型號數(shù)量。
與上代產(chǎn)品相比，特別是被顯著放寬的機械允許公差，例如允許的軸向竄動量放寬了2倍。為簡化機械安裝的檢查，編碼器生成一個代表配合尺寸的數(shù)值，伺服變頻器通過EnDat接口能讀取該值。全新感應式旋轉(zhuǎn)編碼器還有編碼器溫度和電機溫度監(jiān)測功能，它分別用編碼器內(nèi)的溫度傳感器和外部溫度傳感器測量溫度。旋轉(zhuǎn)編碼器處理這兩路溫度傳感器信號，而且不中斷控制環(huán)工作，后續(xù)電子電路通過EnDat 2.2接口用數(shù)字方式讀取該數(shù)據(jù)。
比較光學掃描編碼器的控制質(zhì)量
下面我們以實際電機為例比較新一代感應式旋轉(zhuǎn)編碼器與上一代編碼器及光學掃描的EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器。為確保電機影響小，我們選擇扭矩波動極小的電機進行測量。 在電機的輸出軸處安裝高精度角度編碼器（測量精度優(yōu)于? 1角秒），用于評估驅(qū)動系統(tǒng)的精度和速度穩(wěn)定性。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器*系統(tǒng)精度
系統(tǒng)精度是評估能否適應特定應用要求的重要條件。圖2是三種編碼器的精度記錄。與EQI 1130相比，全新EQI 1131感應式旋轉(zhuǎn)編碼器的短行程測量誤差明顯減小。正如預期，光學掃描的EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器的精度非常的高。
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