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日本不二越NACH具有荷重能力的操作機器人
實現(xiàn)了搬運機器人中zui高級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運
采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性
用途
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
SC700-01
| 機器人型號 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | .87rad/s | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬運重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 3,920N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2,940N?m | ||
| 容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,800kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 1,000kg?m2 | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±.5mm | |||
| 主機重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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