歐沁厲工*經(jīng)銷(xiāo)schunk雄克抓取系統(tǒng)機(jī)械手

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歐沁厲工*經(jīng)銷(xiāo)schunk雄克抓取系統(tǒng)機(jī)械手

PHL-W 32-080-S

 圖片僅供參考

描述

長(zhǎng)行程機(jī)械手 PHL, 尺寸: 32, 氣動(dòng), 型材導(dǎo)軌, 抓取力保持裝置: S

• 單指行程: 80 mm
• 閉合力: 1030 N
• 高環(huán)境溫度: 90 °C

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
雙活塞齒條和小齒輪原理 
外殼材料 
鋁（擠壓型材） 
基爪材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
導(dǎo)軌 
型材導(dǎo)軌 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修