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歐沁品牌精選德國schunk雄克機械手技術(shù)資料

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
齒條和齒輪傳動原理 
外殼材料 
硬質(zhì)陽極氧化高強度鋁 
基爪材料 
硬質(zhì)陽極氧化高強度鋁 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個月 

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機器視覺技術(shù)升級觸發(fā)新機遇

近年來，出現(xiàn)了許多推動機器視覺行業(yè)發(fā)展的新技術(shù)，特別是在識別能力方面，識別已經(jīng)成為機器視覺的核心競爭力。視覺識別功能可以檢查物品的存在或不存在，以及判斷是否有裝配缺陷。視覺識別還可以是用于定位對象等，例如用于機器人定位抓取目標(biāo)對象，或者可以對物體進行自動分類。

3D機器視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)為識別帶來了驚喜。在大多數(shù)情況下，3D視覺系統(tǒng)能夠更詳細地檢測物體對象。無論是在檢測應(yīng)用中進行更高級識別，還是在計量應(yīng)用中實現(xiàn)更好對象差異化，3D視覺系統(tǒng)都能帶來更多*的功能。

此外，在高光譜成像和彩色成像方面，高光譜技術(shù)將允許機器視覺檢測超出可見光以外的光譜，以獲得更強大的成像畫質(zhì)，而彩色成像允許在檢查應(yīng)用中進行高級顏色分析。

還有，深度學(xué)習(xí)的發(fā)展對于推動機器視覺識別有重要的作用，通過不斷學(xué)習(xí)復(fù)雜物體檢測和分類技術(shù)，機器視覺系統(tǒng)能從周圍環(huán)境中收集更多的知識經(jīng)驗，終達到自主和準(zhǔn)確識別出對象。機器視覺識別是機器視覺應(yīng)用中的核心過程，將機器視覺推向更光明的未來。