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欧沁厉工免费提供schunk雄克机械手选型资料
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欧沁厉工免费提供schunk雄克机械手选型资料
描述
基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
应用领域
在低污染环境中抓取和移动中小型工件,例如装配、测试、实验室和制药行业
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金,阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书
如果两指或三指还不够的话,
我们的气动四指通用型机械手则设计用于在装配和生产过程中可靠、精确地装卸托盘和定位圆柱形工件。
选择将机械手与传感器系统、定制化机械手手指或测力爪组合使用,可以提高生产效率。另外,创新的设计改进,例如多齿导轨和楔块动力装置,在与的生产技术结合后, 能够确保精度和稳健的可靠性,因而成为长寿命期的安全投资。
用于抓取圆柱形工件的多指机械手。
SCHUNK为您提供全面的标准抓取模块系列方案。我们还提供适合特殊应用的解决方案。在行业内和定制机械手解决方案领域超过 30 年的开发经验让我们获得了客户的信任。SCHUNK始终提供的解决方案。
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