歐沁厲工免費(fèi)提供schunk雄克機(jī)械手選型資料

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PFH 200

描述

二指平動(dòng)機(jī)械手，帶有大卡爪，用于較大部件和各種零件
 

應(yīng)用領(lǐng)域

清潔或略有灰塵的工作環(huán)境，尤其適用于搬運(yùn)車輛輪輞

技術(shù)參數(shù) PFH 200

ID

0302020

單指行程 [mm]

200

閉合力 [N]

2120

張開力 [N]

2120

重量 [kg]

23.5

建議工件重量 [kg]

11.2

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

1990

小工作壓力 [bar]

2

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時(shí)間 [s]

0.9

打開時(shí)間 [s]

0.9

大允許手指長度 [mm]

600

每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

8

防護(hù)等級 IP

30

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.02

長度 X [mm]

600

寬度 Y [mm]

182

力矩 Mx max. [Nm]

350

力矩 My max. [Nm]

900

力矩 Mz max. [Nm]

700

大軸向力 Fz max. [N]

4000

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
雙活塞齒條和小齒輪原理 
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修