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| 壁厚 | 7mm | 材质 | 8 |
|---|---|---|---|
| 高度 | 3 | 规格 | 9 |
| 类型 | 其他 | 容积 | 6m3 |
| 直径 | 2 | 重量 | 5kg |
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椭圆形活塞传动原理 用于大抓取力 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值...
抓取力 在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度 沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度 定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量 采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间 仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理 楔式结构
外壳材料 铝合金，阳极氧化
防护罩材料 钢
基爪材料 钢
启动 气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期 24 个月
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