Zimmer機(jī)械抓手安裝攻略：從管道沖洗到扭矩鎖緊的10個關(guān)鍵步驟
1. 安裝前管道沖洗
操作：在管道連接前，需用清潔水源或壓縮空氣對管道進(jìn)行徹底沖洗，清除焊渣、鐵銹等雜質(zhì)。
標(biāo)準(zhǔn)：沖洗至出水或排氣清潔為止，避免雜質(zhì)進(jìn)入抓手內(nèi)部損壞閥座或密封件。
依據(jù)：管道雜質(zhì)會加速閥體磨損，導(dǎo)致漏氣或執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡滯。
2. 整機(jī)測試與信號驗(yàn)證
操作：按電動/氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求，接入規(guī)定信號(電或氣)進(jìn)行整機(jī)測試，確認(rèn)動作方向與信號匹配。
標(biāo)準(zhǔn)：正向旋轉(zhuǎn)90°時閥關(guān)閉，反向旋轉(zhuǎn)90°時閥開啟；執(zhí)行機(jī)構(gòu)箭頭與管線平行為開啟，垂直為關(guān)閉。
依據(jù)：運(yùn)輸振動可能導(dǎo)致參數(shù)偏移，需提前校正。
3. 管道連接前準(zhǔn)備
操作：清除管道連接口的雜質(zhì)，檢查密封墊片是否完好，避免使用破損或老化墊片。
標(biāo)準(zhǔn)：墊片表面無劃痕，與法蘭接觸面平整。
依據(jù)：雜質(zhì)或墊片缺陷會導(dǎo)致連接處漏氣。
4. 禁止使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)吊裝
操作：安裝期間嚴(yán)禁用執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如氣缸、電動頭)作為起重吊點(diǎn)。
標(biāo)準(zhǔn)：使用專用吊裝環(huán)或叉車搬運(yùn)。
依據(jù)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)受力可能導(dǎo)致內(nèi)部元件損壞，影響使用壽命。
5. 安裝方向與管道支撐
操作：
水平或垂直安裝，避免傾斜導(dǎo)致閥芯受力不均。
管道不可低垂或承受外力，需用支架或支撐物消除偏離。
標(biāo)準(zhǔn)：管道與抓手軸線同軸度偏差≤1mm。
依據(jù)：安裝應(yīng)力會加速密封件老化，引發(fā)泄漏。
6. 法蘭連接螺栓扭矩鎖緊
操作：
按型號規(guī)定扭矩(如GP系列通常為80-100N·m)交叉鎖緊法蘭螺栓。
使用扭矩扳手分2-3次逐步緊固，避免一次性鎖緊導(dǎo)致密封面變形。
標(biāo)準(zhǔn)：螺栓露出螺母1-2個螺距，無松動。
依據(jù)：扭矩不足導(dǎo)致漏氣，扭矩過大可能壓裂法蘭。
7. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號線連接
操作：
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：按線路圖連接電源線、信號線，并做好絕緣處理。
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：檢查氣源壓力(通常5.5-6.5bar)，安裝過濾器減壓閥。
標(biāo)準(zhǔn)：接線端子緊固無松動，氣源管路無泄漏。
依據(jù)：信號干擾或氣源雜質(zhì)會導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤動作。
8. 初始狀態(tài)檢查與調(diào)試
操作：
確認(rèn)閥門處于開啟狀態(tài)，通電/通氣后觀察執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作是否平穩(wěn)。
調(diào)整限位開關(guān)位置，確保閥門全開/全關(guān)時無卡頓。
標(biāo)準(zhǔn)：動作響應(yīng)時間≤0.5秒，無異常噪音。
依據(jù)：初始狀態(tài)偏差會影響后續(xù)使用精度。
9. 泄漏測試與壓力驗(yàn)證
操作：
關(guān)閉閥門，向管道內(nèi)充壓至1.5倍工作壓力(如6bar系統(tǒng)充至9bar)，保壓5分鐘。
用肥皂水涂抹連接處，觀察是否冒泡。
標(biāo)準(zhǔn)：壓力降≤0.5bar/分鐘，無泄漏點(diǎn)。
依據(jù)：泄漏測試是驗(yàn)證安裝質(zhì)量的最終標(biāo)準(zhǔn)。
10. 最終固定與防護(hù)
操作：
將設(shè)備底座固定于地面或支架，防止運(yùn)行時位移。
在氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝防護(hù)罩，避免油污或水滴進(jìn)入。
標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)備水平度偏差≤0.1°，防護(hù)罩密封良好。
依據(jù)：固定不穩(wěn)會導(dǎo)致振動損傷，防護(hù)缺失會縮短設(shè)備壽命。
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