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详细摘要： YSL系列下肢功能性电刺激系统（助行仪、足下垂）采用自适应技术自动检测患者步频和步态，通过计算机学习算法自动跟踪，根据需要精确提供程序化电刺激，使患者下肢肌肉根据步态需要*同步收缩，从而增加患者踝关节和膝关节稳定性，改善步态，提高步行能力。同时通过在患者的实用步行中促进肌肉收缩和刺激肌梭与肌腱内本体感受器，协调运动输出与感觉输入的中枢整合，达到诱导患者中枢神经功能重组的目的，促进神经功能恢复。