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应用领域	化工,石油,地矿,电子/电池,道路/轨道/船舶

德国西克SICK传感器

产品特点

简述

Safety-related 2D LiDAR sensor for detection and measurement of objects with performance level b

测量原理

HDDM+

应用领域

Indoor

光源

红外线 (850 nm)

激光等级

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

开启角度
水平的	270°

扫描频率

15 Hz

角度分辨率

0.33°

工作区域

0.05 m ... 25 m

安全相关的工作区域

0.05 m ... 5 m (反射比为 5% 时)

盲区

0 m ... 0.05 m

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反射比为 10% 时	8 m

德国西克SICK传感器

机械/电子参数

电气连接	1 x 接口“以太网”、4 针 M12 插座 1 x 接口“电源”、12 针 M12 插头 1 x Micro-USB 插座，B 型
供电电压	9 V DC ... 28 V DC
功耗	Typ. 4 W, 采用 4 个大负荷的数字输出时为 16 W
外壳颜色	黄色
外壳防护等级	IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级	III (IEC 61140:2016-1)
重量	250 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x 高）	60 mm x 60 mm x 86 mm

安全技术参数

类别	B (EN ISO 13849-1:2015)
性能等级	PL b (EN ISO 13849-1:2015)
MTTFD（平均致危失效前时间）	100 年
TM（持续运行时间）	20 年 (EN ISO 13849-1:2015)

性能

响应时间	单倍扫描, typ. 67 ms 双倍扫描, ≤ 134 ms
集成应用	包含可变区域的?；で蚱拦? 测量数据输出
保护区域容差	100 mm, 0.66° (DIN CLC/TS 62046:2009，反射比为 5% 时)
区域组数量	16 三区域 (48 个保护区域)
同步的评估情况	3 个同步?；で颍扛銮蜃椋?/span>

接口

Ethernet

? , TCP/IP

USB	?
备注	Micro-USB
功能	参数设置

数字输入端

4 (PNP, 用于区域组切换)

开关量输出

3 (PNP，用于显示?；で虻闹卸锨榭? 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”)

延迟时间

67 ms ... 30,000 ms (可调)

待机时间

67 ms ... 10,000 ms (可调)

光学信号

2 LEDs (ON, “Device Ready（设备就绪）”)

环境参数

电磁兼容性（EMC）	IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
抗振动	IEC 60068-2-6:2007
抗冲击能力	IEC 60068-2-27:2008
工作环境温度	–10 °C ... +50 °C
储存温度范围	–40 °C ... +75 °C

常规说明

使用提示	TiM781S 是一款适合以下应用的安全传感器：危险区域、作业危险点与通道防护，移动式危险区域防护（防护自动导航车与移动式平台）以及车辆定位。任何情况下，本传感器均仅允许在规定的和已给出的技术参数及运行条件下使用。