德國西克SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器

• 每圈線數	4,096 1)
  測量步距	90° /線數
  換向信號	3 極對數 (提供其他換向裝置，參見圖表)
  參考信號，數量	1
  參考信號，位置	90° 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
  工作轉速	≤ 6,000 min?¹

  • 1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數.

• 接口

  通訊接口

  增量式

• 電氣參數

  連接類型	絞合線, 15 針, 徑向
  工作電壓區(qū)間	4.5 V DC ... 5.5 V DC
  電流消耗	60 mA 1)
  大輸出頻率	≤ 820 kHz

  • 1) 無負荷.

• 機械參數

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯軸器	橡膠支撐
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.1 kg
  轉動慣量	10 gcm²
  工作轉速	12,000 min?¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作轉矩	0.2 Ncm
  啟動轉矩	0.4 Ncm
  允許驅動裝置靜態(tài)軸位移	徑向 ± 0.75 mm 軸向
  允許驅動裝置動態(tài)軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
  垂直于旋轉軸的靜態(tài)角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋轉軸的動態(tài)角位移	± 0.0025 mm/mm
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

• 環(huán)境參數

  運行溫度范圍	–20 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP40 (根據 IEC 60529 標準)

  • 1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。

德國西克SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器

技術圖紙

尺寸圖

引腳分配

圖表

圖表 在恒定轉速時，朝向輸入軸并順時針旋轉

安裝建議

安裝建議

如有需求，詳見：SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器