MOOG穆格公司成立于五十多年前，zui初從事飛機與部件的設計及供應。如今，本公司的運動控制技術廣泛應用于民用機座艙、發電風機、一級方程式賽車、醫用輸液系統等眾多的市場和應用領域，有效提高相關產品的性能。該公司歷史起源于公司創建者威廉 C 穆格，他是一位發明家、企業家，也是一位遠見卓識者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉換為而有力的運動。1951年7月，比爾穆格、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機場的一角，成立了穆格制閥公司（MOOG Valve Company）。

    穆格中國成立于 1997 年，在上海、北京、廣州和香港設有五個辦事處，其中上海有2個工廠(穆格控制系統（上海）有限公司和穆格控制設備（上海）有限公司)。現有員工人數超過 300 名。穆格在中國的主要業務市場包括塑機制造、發電、冶金機械、航空與汽車測試。穆格中國上海是我們在亞洲的汽車測試解決方案研發與電動變槳控制系統制造的中心。位于上海高行的公司致力于向亞太區的客戶提供用于風力發電的變槳控制系統解決方案，與此同時，上海的維修中心是中國*的穆格原廠維修與服務中心。

全電動伺服系統：

    *，全電動注塑機是一個新的市場趨勢。同液壓機相比，具有以下優點：重復性高；運行費用低，節約能源可達50%；維修較少，維護容易；噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業；MOOG 是zui早進入全電動注塑行業的專業控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅動器FASTACT 系列電機。DS2000 驅動器和 FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點：驅動器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設定控制交流伺服電機或異步電機；電流環可根據伺服電機特點配置，并按DC BUS 變化自動調節，同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能；速度環內集成了三種數字濾波器，動態性能良好，等等、

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    MOOG伺服閥,穆格伺服比例閥，穆格伺服控制器G761系列伺服閥是具有機械反饋先導級的兩級流量控制伺服閥。該系列電液伺服閥。

    目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

    隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

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有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
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zui大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。

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