德國P+F(倍加福)傳感器疑難問題解決方案
1、標簽紙連續打印位置不一致
連續打印時打印位置不一致的原因，主要是由于紙張在通道中的抖動以及紙本身間隙的不一致，造成傳感器探測的波形的不穩定，從而使連續打印的定位不準確。解決方法：解決紙張在通道中抖動的問題（特別是小標簽）：通過增加緩沖機構，或增加類似斑馬Z4M的傳感器壓緊機構解決。解決標簽本身間隙不一致的問題：通過更改固件程序，更改標簽定位方式，利用標簽間隙后沿定位可以盡量的減小間隙誤差的影響；
2、標簽紙襯紙電平不穩定
由于紙在通道中變化距離相對透射傳感器與反射接收器之間設計距離變化范圍較大，導致發光出力變化率大，紙的透光強度變化大，是透射傳感器電平不穩定的主要原因，在設計過程中，要充分考慮傳感器的檢測范圍和介質在通道內的抖動，使因為介質抖動造成的輸出電壓變化過大，造成檢測失誤或無法檢測，如紙在通道中上下活動距離1mm，透射傳感器或反射接收器之間設計距離至少為5 mm，電氣參數設計上至少要保證紙的透光強度在10%范圍內變化時，透射傳感器電平在判別電平范圍內（無紙和襯紙電壓差大于1V）；
3、熱敏方式打印的標志判別時無法正常識別
熱敏紙上的熱敏材料對紅外光的反射很強，導致傳感器無法識別熱敏打印的黑標，由于我們使用的傳感器為紅外光探測器件，而且熱敏紙對紅外光的反射很強，造成被檢測介質的其他部分與標記部分的反射率差別大大減小，造成標記無法正常識別，因此，在傳感器的選擇和使用過程中應充分考慮不同介質的反光率（透率）的影響；
4、傳感器的老化
光電傳感器由于靈敏度高，發光管隨時間溫度等因素，發光功率會有微弱下降；對接收管而言，若連續接收反射光時，其表現的參數漂移就很大，因此在應用光電傳感器時，在設計中盡量避開老化這一問題，如：
①POS機紙將盡的檢測，平時有紙時，光電傳感器接收管是接收不到反射光的，紙將盡時，紙筒落到紙倉凹槽，光電傳感器接收管才探測到反射光從而報警；
②采用間歇發光的方法，當檢測傳感器時才接通發光管的電源，不檢測時關閉發光管電源，減小發光管和接收管的老化；
5、傳感器的檢測電壓閾值
不同的傳感器和檢測介質，其判別的電壓閾值差別很大，選取切實可行的判別閾值，對正確檢測不同的介質意義重大，二值檢測：此時應使傳感器工作在飽和區和截至區，電壓差別大，閾值的選取比較容易，調整傳感器的負載電阻，通過簡單的電平識別，即可正確判斷，如紙存在檢測，有中間狀態的檢測：如標簽紙需檢測有紙、無紙和襯紙，此時應使傳感器盡量工作在線性區，這樣，不同的狀態變化，其輸出電壓的變化明顯，有利于不同狀態的判別，這樣可以根據傳感器在不同狀態下的光電流和反光率（透光率）變化，選取合適的檢測閾值；
6、傳感器離散性
同樣型號的傳感器在相同的輸入條件下，會因為其本身的離散性造成輸出的不同，給信號的檢測帶來不利的影響，特別是對工作在放大區的傳感器有很嚴重的影響，如SG-23FI，同樣在VCE=5V，IF=10mA時，其光電流范圍為0.5mA~3mA，相差5倍，為適應傳感器的離散性帶來的影響，目前我公司采用的方法：
①加可調電阻，調整輸出電壓不滿足要求的傳感器，使其輸出滿足要求，但是給生產增加了難度和成本；
②使用多個CPU端口切換不同的負載電阻來適應不同的介質，需要占用額外的CPU資源，可調范圍不大，只能改變幾種狀態；
③使用PWM調整發光管電流強度，使傳感器工作在不同的輸出特性曲線，調整范圍大，但增加了固件的檢測難度。
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