西門子6ES7852-0CC03-0YE5設(shè)置
業(yè)務(wù)銷售；竭誠為你服務(wù).
公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門子6ES7852-0CC03-0YE5設(shè)置
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公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。

      在編碼器和轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。
                        值    （r2124, 二進(jìn)制）：
                        位 0: 在位置記錄中的位。
                        位 1: 數(shù)據(jù)線上錯誤的靜止電平。
                        位 2: 編碼器未應(yīng)答         （沒有在      50 毫秒內(nèi)提供起動位）。
                        位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。
                        位 4: 編碼器應(yīng)答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。
                        位 5: 串行驅(qū)動器中內(nèi)部故障：要求一個指令。
                        位 6: 循環(huán)讀取時超時。
                        位 8: 記錄太長       （例如    >64 位）。
                        位 9：接受緩沖區(qū)溢。
                        位 10: 重復(fù)讀取時框架出錯。
                        位 11: 奇偶校驗(yàn)出錯。
                        位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯誤。
處理：                     - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測插塞連接。
                        - 更換編碼器。
在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

A31411 (F, N)           編碼器 1：編碼器發(fā)出內(nèi)部                        （詳細(xì)信息）
信息值：                    故障原因     : %1 bin, 附加信息       : %2
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     值編碼器的故障字含有已經(jīng)置位的位。
                        值    （r2124, 二進(jìn)制）：
                        yyyyxxxx 十六進(jìn)制      : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
                        yyyy = 0:
                        位 0: 超出       （轉(zhuǎn)速過快）。
                        位 1: 超出溫度。
                        位 2: 超出照明調(diào)節(jié)裕量。
                        位 3: 電池放電。
                        位 4: 超出參考點(diǎn)。
                        yyyy = 1:
                        位 0：振幅在控制范圍之外。
                        位 1：多圈接口故障。
                        位 2：內(nèi)部數(shù)據(jù)錯誤          （單圈     / 多圈非單步）。
                        位 3：EEPROM 接口故障。
                        位 4：SAR 轉(zhuǎn)換器故障。
                        位 5：寄存器數(shù)據(jù)傳輸出錯。
                        位 6：在故障引腳上識別到內(nèi)部錯誤                   (nErr)。
                        位 7：超過或低于溫度閾值。
                        參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     更換編碼器。

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2857
4 故障和
4.2 故障和列表

在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

A31412 (F, N)           編碼器 1：編碼器發(fā)出內(nèi)部
信息值：                    %1
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     編碼器通過串行記錄發(fā)出一個。
                        值    （r2124, 二進(jìn)制）：
                        位 0: 在位置記錄中的故障位。
                        位 1: 在位置記錄中的位。
處理：                     - 重新為所有組件上電           （斷電    / 上電）。
                        - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測插塞連接。
                        - 更換編碼器。
在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

A31414 (F, N)           編碼器 1： C 或者 D 電平在公差范圍外
信息值：                       C: %1,     D: %2
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     編碼器或霍耳的              C 或 D 的電平       (C^2 + D^2) 不在公差帶內(nèi)。
                        值    （r2124, 十六進(jìn)制）：
                        yyyyxxxx 十六進(jìn)制      :
                        yyyy = D 的電平          （16 位，帶符號）
                        xxxx = C 的電平          （16 位，帶符號）
                        編碼器的額定電平在 375 ... 600 mV 之間                  (500 mV -25/+20 %)。
                        閾值 < 230 mV  （注意編碼器的響應(yīng)）或                      > 750 mV。
                        500mV 峰值的電平相當(dāng)于數(shù)值 5333 十六進(jìn)制 = 21299 十進(jìn)制。
                        注釋：
                        如果振幅不在公差帶內(nèi)，那么初始化起始位置時可以不予考慮。
處理：                     - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測插塞連接。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
                        - 檢查編碼器模塊         （例如：觸點(diǎn)）。
                        - 檢查霍耳傳感器箱。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2858                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

N31415 (F, A)           編碼器 1： A 或者 B 電平在公差范圍外                                （）
信息值：                    幅值   : %1, 角  : %2
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     編碼器的電平          （A^2 + B^2 的平方根）超出了允許的公差。
                        值    （r2124, 十六進(jìn)制）：
                        yyyyxxxx 十六進(jìn)制      :
                        yyyy = 角度
                        xxxx = 振幅，即      A^2 + B^2 的平方根       （16 位，沒有符號）
                        編碼器的額定電平在 375 ... 600 mV 之間                  (500 mV -25/+20 %)。
                        閾值 <230 mV （注意編碼器的響應(yīng)）。
                        500 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 299A = 十進(jìn)制值 10650。
                        十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于賂向過零點(diǎn)。
                        變壓器       （例如：SMC10）的編碼器模塊的說明：
                        額定電平在 2900mV (2.0 Veff)。閾值 <1414 mV (1.0 Veff)。
                        2900 mV 峰值的電平 = 十六進(jìn)制值 3333 = 十進(jìn)制值 13107。
                        注釋：
                        振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
                        參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     - 檢查轉(zhuǎn)速范圍，測量設(shè)備的特性                    （振幅特性）不足夠用于轉(zhuǎn)速范圍。
                        - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測插塞連接。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
                        - 檢查編碼器模塊         （例如：觸點(diǎn)）。
                        - 當(dāng)碼盤臟污或燈老化時，更換編碼器。
在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) A:           無
在  …  時應(yīng)答 A:            無

A31418 (F, N)           編碼器 1：轉(zhuǎn)速變化不合理                     （）
信息值：                    %1
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2859
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     在 HTL/TTL 編碼器上，多個采樣循環(huán)之間的轉(zhuǎn)速變化超出了 p0492 中的值。
                        在電流環(huán)的采樣周期內(nèi)，會監(jiān)控測出的轉(zhuǎn)速實(shí)際值的變化。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
                        參見： p0492
處理：                     - 檢查轉(zhuǎn)速計電纜是否中斷。
                        - 檢查轉(zhuǎn)速計屏蔽層的接地。
                        - 可能需 p0492 的設(shè)置。
在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

A31419 (F, N)           編碼器 1：            A 或者    B 超出公差
信息值：                    %1
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     A 或者 B 的振幅            / 相位   / 偏移補(bǔ)償達(dá)到極限。
                        振幅誤差補(bǔ)償：振幅           B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
                        相位：<84 度或者 >96 度
                        SMC20: 偏差補(bǔ)償      : +/-140mV
                        SMC10: 偏差補(bǔ)償      : +/-650mV
                        值    （r2124, 十六進(jìn)制）：
                        xxxx1：     B 偏移補(bǔ)償
                        xxxx2:     B 偏移補(bǔ)償
                        xxx1x:     A 偏移補(bǔ)償
                        xxx2x：     A 偏移補(bǔ)償
                        xx1xx：     B/A 振幅補(bǔ)償
                        xx2xx：     B/A 振幅補(bǔ)償
                        x1xxx：相位誤差補(bǔ)償
                        x2xxx：相位誤差補(bǔ)償
                        1xxxx：立方補(bǔ)償
                        2xxxx：立方補(bǔ)償
                        參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     - 如果使用的編碼器非自帶編碼器，檢查外裝機(jī)械裝置的誤差                                （例如：齒輪編碼器）。
                        - 檢測插塞連接        （也包括電阻）。
                        - 檢查編碼器。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2860                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A31421 (F, N)           編碼器 1：測定的換向位置錯誤                        （）
信息值：                    %1
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     對換向位置進(jìn)行實(shí)際值檢測時發(fā)現(xiàn)故障。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        3: 串行協(xié)議的位置和 A/B 相差半個編碼器                         . 在兩個都為負(fù)的象限內(nèi)，位置必須包含其零點(diǎn)位置。
                        出錯時位置可能相差一個編碼器線。
處理：                     值    = 3 時：
                        - 使用帶電纜的標(biāo)準(zhǔn)編碼器時，聯(lián)系制造商。
                        - 和對應(yīng)的串行傳輸位置值。此外，將這兩個取反后連接到編碼器模塊上                                              （A 和 A* 替換，B 和 B* 替
                        換）；使用一個可編程的編碼器時，檢查位置的零點(diǎn)偏移。
在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

A31422 (F, N)           編碼器 1：方波編碼器的脈沖數(shù)在公差范圍外
信息值：                    %1
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     測量出的零脈沖距離不符合設(shè)定的零脈沖距離。
                        在了方波編碼器脈沖數(shù)修正和重新參數(shù)設(shè)置了故障 31131 時，累加器的值大于 p4683 或 p4684 將觸發(fā)此。
                        在 p0425 （編碼器）中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        累加的微分脈沖，以編碼器線數(shù)表示。
                        參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢測插塞連接。
                        - 檢查編碼器類型         （帶等距零脈沖的編碼器）。
                        - 修改零脈沖距離的參數(shù)             (p0424, p0425)。
                        - 更換編碼器或者編碼器電纜。
在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2861
4 故障和
4.2 故障和列表

A31429 (F, N)           編碼器 1：霍耳傳感器                 /      C/D 和       A/B 的位置差分太大
信息值：                    %1
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                        C/D 錯誤：大于 +/-15 °        機(jī)械角或者大于 +/-60°           電氣角；或霍耳錯誤：大于 +/-60 °                    電氣角。
                           C/D 的周期等于 360 °        機(jī)械角。
                        霍耳的周期等于 360 °             電氣角。
                        例如：如果替代           C/D 的霍耳傳感器以錯誤的方向連接或者發(fā)送值不準(zhǔn)確，監(jiān)控就響應(yīng)。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        C/D：
                        測出的偏差是機(jī)械角           （16 位帶符號，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
                        霍耳：
                        測出的偏差是電氣角           （16 位帶符號，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
                        參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng)               “  編碼器    ")
處理：                     -    C 或者   D 沒有連上。
                        - 修正可能替代          C/D 而連接的霍耳傳感器的方向。
                        - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
                        - 檢查霍耳傳感器的調(diào)校。
在  …  時的反應(yīng) F:           Infeed: 無 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器          )
                        Vector: 無 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器           )
                        Hla: 無 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 編碼器         )
在  …  時應(yīng)答 F:            立即
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

A31431 (F, N)           編碼器 1：增量            / 位置差過大             （）
信息值：                    %1
信息類別：                   位置   / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     LOCAL

 

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