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公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE15-0AD0程序安裝
本公司銷(xiāo)售的產(chǎn)品一律（原裝*假一罰十*質(zhì)保一年） 本公司可以簽約正式的銷(xiāo)售合同，并可以開(kāi)具17%票、如需票，稅點(diǎn)另算。11.1.2.1 示例 1： 讀取參數(shù)
前提條件
● PROFIdrive 控制器已經(jīng)過(guò)調(diào)試，功能*正常。
● 控制器和設(shè)備之間的 PROFIdrive 通訊正常。
● 控制器可以根據(jù) PROFINET/PROFIBUS 讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)組。
任務(wù)說(shuō)明
在驅(qū)動(dòng) 2，也就是驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào) 2 上至少出現(xiàn)一個(gè)故障(ZSW1.3 =
"1")后，應(yīng)從故障緩沖器中讀出 r0945[0] ... r0945[7] 中的故障碼。
該請(qǐng)求應(yīng)通過(guò)一個(gè)請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊和應(yīng)答數(shù)據(jù)塊處理。
基本步驟
1. 創(chuàng)建讀取參數(shù)的請(qǐng)求。
2. 觸發(fā)請(qǐng)求。
3. 檢測(cè)應(yīng)答。
創(chuàng)建請(qǐng)求
參數(shù)請(qǐng)求 | 偏移 | ||
請(qǐng)求標(biāo)題 | 請(qǐng)求參考 = 25 hex | 請(qǐng)求 ID = 01 hex | 0 + 1 |
軸 = 02 hex | 參數(shù)數(shù)量 = 01 hex | 2 + 3 | |
參數(shù)地址 | 屬性 = 10 hex | 元素?cái)?shù)量 = 08 hex | 4 + 5 |
參數(shù)號(hào) = 945 dec | 6 | ||
子索引 = 0 dec | 8 | ||
參數(shù)請(qǐng)求的說(shuō)明：
● 請(qǐng)求參考：
該值是從有效值域中任意選取的。 它建立了請(qǐng)求和應(yīng)答之間的關(guān)聯(lián)性。
● 請(qǐng)求 ID：
01 hex → 每個(gè)讀取請(qǐng)求都需要一個(gè)標(biāo)識(shí)。
● 軸：
02 hex → 驅(qū)動(dòng) 2，故障緩沖器中存在驅(qū)動(dòng)專(zhuān)有和設(shè)備專(zhuān)有的故障
● 參數(shù)數(shù)量：
01 hex → 讀取一個(gè)參數(shù)。
● 屬性：
10 hex → 讀取該參數(shù)的值。
● 元素?cái)?shù)量：
08 hex → 讀取當(dāng)前故障的 8 條信息。
● 參數(shù)號(hào)：
945 dec → 讀取 p0945（故障碼）。
● 子索引：
0 dec → 從索引 0 開(kāi)始讀取。
觸發(fā)參數(shù)請(qǐng)求
ZSW1.3 = "1" → 觸發(fā)參數(shù)請(qǐng)求
檢測(cè)參數(shù)應(yīng)答
參數(shù)應(yīng)答 | 偏移 | ||
應(yīng)答標(biāo)題 | 對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求參考 = 25 hex | 應(yīng)答 ID = 01 hex | 0 + 1 |
對(duì)應(yīng)的軸 = 02 hex | 參數(shù)數(shù)量 = 01 hex | 2 + 3 | |
參數(shù)值 | 格式 = 06 hex | 值的數(shù)量 = 08 hex | 4 + 5 |
1. 值 = 1355 dec | 6 | ||
2. 值 = 0 dec | 8 | ||
... | ... | ||
8. 值 = 0 dec | 20 | ||
參數(shù)應(yīng)答的說(shuō)明：
● 對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求參考：
該應(yīng)答針對(duì)的是參考值為 25 的請(qǐng)求。
● 應(yīng)答 ID：
01 hex → 讀取請(qǐng)求有效，值從第 1 個(gè)值開(kāi)始
● 對(duì)應(yīng)的軸，參數(shù)數(shù)量： 該值和請(qǐng)求中的值相同。
● 格式：
06 hex → 參數(shù)值格式為 Unsigned16。
● 值的數(shù)量：
08 hex → 一共有 8 個(gè)參數(shù)值。
● 1. 第 1 個(gè)值 ...第 8 個(gè)值
在驅(qū)動(dòng) 2 的故障緩沖器中，只有第 1 個(gè)值記錄了故障信息