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公司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
7.4.1 中斷例程概述和 CPU 型號(hào)事件支持
在調(diào)用中斷例程之前，必須中斷事件和要在事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間的關(guān)聯(lián)?？梢允褂弥袛噙B接指令將中斷事件（由中斷事件編號(hào)）與程序段（由中斷例程編號(hào)
）相關(guān)聯(lián)?？梢詫⒍鄠€(gè)中斷事件連接到一個(gè)中斷例程，但不能將一個(gè)事件連接到多個(gè)中斷例程。西門子擴(kuò)展模塊6ES7531-7PF00-0AB0代理商
連接事件和中斷例程時(shí)，僅當(dāng)程序已執(zhí)行全局
ENI（中斷啟用）指令且中斷事件處理處于狀態(tài)時(shí)，新出現(xiàn)此事件才會(huì)執(zhí)行所連接的中斷例程。否則，CPU 會(huì)將該事件添加到中斷事件隊(duì)列中。如果使用全局
DISI（中斷禁止）指令禁止所有中斷，每次發(fā)生中斷事件時(shí) CPU
都會(huì)排隊(duì)，直至使用全局 ENI（中斷啟用）指令重新啟用中斷或中斷隊(duì)列溢出。
可以使用中斷分離指令取消中斷事件與中斷例程之間的關(guān)聯(lián)，從而禁用單獨(dú)的中斷事件。分離中斷指令使中斷返回未或被忽略狀態(tài)。下表列出了不同類型的中斷事件。
事件 | 說明 | CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s | CPU SR20/ST20 CPU SR30/ST30 CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60 |
0 | I0.0 上升沿 | Y | Y |
1 | I0.0 下降沿 | Y | Y |
2 | I0.1 上升沿 | Y | Y |
3 | I0.1 下降沿 | Y | Y |
4 | I0.2 上升沿 | Y | Y |
5 | I0.2 下降沿 | Y | Y |
6 | I0.3 上升沿 | Y | Y |
7 | I0.3 下降沿 | Y | Y |
8 | 端口 0 接收字符 | Y | Y |
9 | 端口 0 發(fā)送完成 | Y | Y |
10 | 定時(shí)中斷 0（SMB34 控制時(shí)間間隔） | Y | Y |
11 | 定時(shí)中斷 1（SMB35 控制時(shí)間間隔） | Y | Y |
事件 | 說明 | CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s | CPU SR20/ST20 CPU SR30/ST30 CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60 |
12 | HSC0 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） | Y | Y |
13 | HSC1 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） | Y | Y |
14-15 | 保留 | N | N |
16 | HSC2 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） | Y | Y |
17 | HSC2 方向改變 | Y | Y |
18 | HSC2 外部復(fù)位 | Y | Y |
19 | PTO0 脈沖計(jì)數(shù)完成 | N | Y |
20 | PTO1 脈沖計(jì)數(shù)完成 | N | Y |
21 | 定時(shí)器 T32 CT=PT（當(dāng)前時(shí)間 = 預(yù)設(shè)時(shí)間） | Y | Y |
22 | 定時(shí)器 T96 CT=PT（當(dāng)前時(shí)間 = 預(yù)設(shè)時(shí)間） | Y | Y |
23 | 端口 0 接收消息完成 | Y | Y |
24 | 端口 1 接收消息完成 | N | Y |
25 | 端口 1 接收字符 | N | Y |
26 | 端口 1 發(fā)送完成 | N | Y |
27 | HSC0 方向改變 | Y | Y |
28 | HSC0 外部復(fù)位 | Y | Y |
29 | HS CV=PV | N | Y |
30 | HS 方向改變 | N | Y |
31 | HS 外部復(fù)位 | N | Y |
32 | HSC3 CV=PV（當(dāng)前值 = 預(yù)設(shè)值） | Y | Y |
33 | HSC5 CV=PV | N | Y |
34 | PTO2 脈沖計(jì)數(shù)完成 | N | Y |
35 | I7.0 上升沿（板） | N | Y |
36 | I7.0 下降沿（板） | N | Y |
事件 | 說明 | CPU CR20s CPU CR30s CPU CR40s CPU CR60s | CPU SR20/ST20 CPU SR30/ST30 CPU SR40/ST40 CPU SR60/ST60 |
37 | I7.1 上升沿（板） | N | Y |
38 | I7.1 下降沿（板） | N | Y |
43 | HSC5 方向改變 | N | Y |
44 | HSC5 外部復(fù)位 | N | Y |
7.4.2 中斷編程準(zhǔn)則
中斷例程執(zhí)行
執(zhí)行中斷例程執(zhí)行時(shí)會(huì)響應(yīng)關(guān)聯(lián)的內(nèi)部或外部事件。
執(zhí)行了中斷例程的后一個(gè)指令之后，控制會(huì)在中斷時(shí)返回到掃描周期的斷點(diǎn)。您可以通過執(zhí)行“從中斷有條件返回指令"(CRETI) 退出例程。
中斷處理可快速響應(yīng)特殊內(nèi)部或外部事件。
可中斷例程以執(zhí)行特定任務(wù)，然后將控制權(quán)返回到掃描周期。
說明
· 中斷例程中不能使用中斷禁止 (DISI)、中斷啟用 (ENI)、高速計(jì)數(shù)器定義 (HDEF)
和結(jié)束 (END) 指令。
· 應(yīng)保持中斷例程編程邏輯簡(jiǎn)短，這樣執(zhí)行速度會(huì)更快，其它也不會(huì)很長(zhǎng)時(shí)間
。
如果不這樣做，則可能會(huì)出現(xiàn)無法預(yù)料的情形，從而主程序控制的設(shè)備異常運(yùn)行
。
中斷的支持
由于中斷能影響觸點(diǎn)、線圈和累加器邏輯，所以會(huì)保存并重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器以及用于指示累加器和指令操作狀態(tài)的特殊存儲(chǔ)器位 (SM)。
這樣可避免因和退出中斷例程而用戶主程序中斷。
長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司總工程師黃釗雄對(duì)財(cái)經(jīng)記者表示。CIMS要集成的對(duì)象是一個(gè)一個(gè)的計(jì)算機(jī)輔助（CAX），旨在信息孤島。精裝展位彰顯品牌特色今年的展會(huì)也可謂是亮點(diǎn)不斷，特色的精裝展位設(shè)計(jì)，不但展現(xiàn)著公司實(shí)力和品牌特色，而且吸引眾多觀眾駐足，它是含有微計(jì)算機(jī)或微處理器的儀器,測(cè)量結(jié)果具有存儲(chǔ)、運(yùn)算、邏輯判斷及自動(dòng)操作、自動(dòng)控制等功能,即具有一定智能作用,故將其稱之為智能儀器。二、合葉合葉就是咱們平常稱的鉸鏈，是門與門框、窗與窗框的連接件，合頁(yè)選的好不好直接決定你的門窗性能好不好，