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| 應用領域 | 環(huán)保,化工,電子/電池,電氣,綜合 |
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：1800弄（電子商務園）5005.
公司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
HDEF 指令設置計數(shù)
HDEF 指令分配 HSC
計數(shù)器。下表列出了為時鐘、方向控制和復位功能分配的物理輸入。同一輸入無法用于兩個不同的功能，但是其高速計數(shù)器的當前未使用的任何輸入均可用于其它用途。例如，如果 HSC0 的當前為使用 I0.0 和 I0.4 的 1，則可將 I0.1、I0.2 和 I0.3
用于沿中斷、HSC3 或運動控制輸入。
說明
HSC0 的所有計數(shù)始終使用 I0.0，而 HSC2 的所有計數(shù)始終使用
I0.2，因此使用這些計數(shù)器時，無法將這些輸入用于其它用途。
說明 | 輸入分配 | |||
HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | |
HSC1 | I0.1 | |||
HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
HSC3 | I0.3 | |||
HS | I0.6 | I0.7 | I1.2 | |
HSC5 | I1.0 | I1.1 | I1.3 | |
0 | 具有內部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | ||
1 | 時鐘 | 復位 | ||
3 | 具有外部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | 方向 | |
4 | 時鐘 | 方向 | 復位 | |
6 | 具有 2 個時鐘輸入的雙相計數(shù)器 | 加時鐘 | 減時鐘 | |
7 | 加時鐘 | 減時鐘 | 復位 | |
9 | AB 正交相計數(shù)器 | 時鐘 A | 時鐘 B | |
10 | 時鐘 A | 時鐘 B | 復位 | |
選擇對計數(shù)操作的影響
HSC 0 和 1
HSC 3 和 4
HSC 6 和 7
使用計數(shù) 6 或 7 時，如果加時鐘和減時鐘輸入的上升沿在 0.3
微秒內發(fā)生，高速計數(shù)器可能認為這些事件同時發(fā)生。如果發(fā)生這種情況，當前值不改變
，而且計數(shù)方向不改變。只要加時鐘和減時鐘輸入的上升沿之間的間隔大于該時段，高速計數(shù)器就能夠單獨捕獲每個事件。在兩種情況下，均不會生成程序錯誤，而且計數(shù)器保持正確計數(shù)值。
HSC 9 和 10（AB 正交相位 1X）
HSC 9 和 10（AB 正交相位 4X）
復位操作
下圖顯示的復位操作適用于使用復位輸入的所有。在下圖中，顯示的復位操作將有效狀態(tài)分配為高位。
HSC 復位
HDEF 指令設置復位有效電平和計數(shù)速率
HSC0、HSC2、HS 和 HSC5 計數(shù)器有兩個控制位，用于組態(tài)復位的狀態(tài)并選擇
1x 或 4x 計數(shù)（ AB 正交相計數(shù)器）。這些控制位位于各自計數(shù)器的 HSC
控制字節(jié)內，僅當執(zhí)行 HDEF 指令時才會使用。下表定義了這些控制位。
說明
執(zhí)行 HDEF
指令之前，必須將這兩個控制位設置為所需狀態(tài)。否則，計數(shù)器會采用所選計數(shù)器的默認組態(tài)。
執(zhí)行 HDEF 指令后，將無法再更改計數(shù)器設置，除非首先將 CPU 設為 STOP 。
在價格方面，T8燈管、LED球泡等產(chǎn)品相比以往有較大突破，爆款的競爭力。如果說原本的機器人只是更多在工業(yè)領域的大家伙，未來的機器人則面臨著怎樣和感知技術結合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題，在智能的時代，產(chǎn)品更新?lián)Q代速度快、批量小，甚至可能要在線上生產(chǎn)個性化定制的產(chǎn)品。也就是說，通過和力量感應器的結合，復合傳感器可幫助機器人識別物體的組成。其現(xiàn)在的早期支持價格是1160元左右，看起來價格也不算太高。