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子程序不是功能性指令，它的主要作用是優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，節(jié)省程序掃描時間，提高CPU響應(yīng)速度。

在我們自動化控制系統(tǒng)中，有可能有很多工序或者很多個功能，這個時候如果我們把這一個一個的功能打包起來，放在不同子程序中，當(dāng)條件滿足時，再調(diào)用對應(yīng)的子程序，那這樣程序書寫和執(zhí)行起來就變得比較有條理。

在西門子200SMART PLC中，子程序最多有128個。

PLC掃描一般只會在主程序中掃描，當(dāng)掃描到調(diào)用條件滿足才會暫停主程序掃描而跳轉(zhuǎn)到子程序中掃描，待子程序掃描完成再返回主程序繼續(xù)掃描，但最終結(jié)果需要等到掃描周期結(jié)束階段統(tǒng)一刷新。

子程序還有一個功能是可以創(chuàng)建庫。有系統(tǒng)庫和自定義庫。系統(tǒng)庫是在我們安裝軟件后自帶的庫。

對于以后編程中會反復(fù)使用的子程序可以定義成庫，當(dāng)再次用到時，無需重復(fù)編寫，可以直接調(diào)用庫進(jìn)行編程，大大提高編程的效率，也就是自定義庫。自定義庫需要用到局部變量去傳遞參數(shù)，每一個程序塊有64個字節(jié)的局部變量，但是只有60個字節(jié)可用。每個程序塊中最多可以創(chuàng)建16個輸入輸出類的局部變量。

在創(chuàng)建庫時，如果局部變量不夠用，一些中間的運(yùn)算結(jié)果可以用全局變量V區(qū)去存儲。但是創(chuàng)建庫的源程序中V存儲區(qū)必須定義符號使用，否則創(chuàng)建時報錯。調(diào)用庫編程時需要重新分配庫存儲器地址，分配的地址與源程序地址沒有必然聯(lián)系，但是會遵循源程序的使用規(guī)律，分配存儲器地址只會顯示使用的起始地址和結(jié)束地址，所以源程序中地址使用盡量連續(xù)或少量跳躍。