蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖原理：
蝸輪蝸桿減速機(jī)中當(dāng)蝸桿螺旋角較小時，如單頭蝸桿，在蝸桿停止?jié)L動時，蝸輪給蝸桿一個反向滑力，不能使蝸桿反向滾動，這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做沖突角，沖突角φ的正切就是沖突系數(shù)f ,tanφ= f。由此沖突角越小，自鎖能力越強(qiáng)。單頭蝸相螺旋角小，沖突角也小，所以具有較強(qiáng)的自鎖能力。

在減速機(jī)的傳動方法中,蝸輪減速機(jī)具有其他齒輪傳動所沒有特性,即蝸桿可以輕易滾動蝸輪，但蝸輪無法滾動蝸桿。這是因為蝸輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動是經(jīng)過沖突方法完成的。蝸輪蝸桿傳動方法具有的自鎖止功用在機(jī)械應(yīng)用很廣泛，比方卷揚(yáng)機(jī)，運送設(shè)備等等。
然而也是因為蝸輪蝸桿的沖突傳動方法，也造成了蝸輪蝸桿的傳動效率相對齒輪傳動要低許多。不過要注意的一點是，不是一切的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功用，蝸輪的自鎖功用要達(dá)到一定的速比才能完成。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功用就不那么理想。蕞佳自鎖功用的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機(jī)都不具有自鎖功用，因為蝸桿與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具有自鎖功能。