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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

常見(jiàn)故障代碼解析：
H-FLW故障原因：伺服滯后（位置偏差超出P757設(shè)定范圍)
解決措施：
1.檢測(cè)負(fù)載側(cè)是否堵轉(zhuǎn)。
2.增大P757參數(shù)。
3.檢查電機(jī)連線（動(dòng)力和編碼器），確保電機(jī)脫開(kāi)負(fù)載運(yùn)行正常。
H-ENC故障原因：編碼器故障
解決措施：
1.檢查編碼器連線。
2.檢查編碼器PE端是否正確連接。
3.檢查編碼器參數(shù)設(shè)置是否正確。
4.檢查編碼器插頭連接是否松動(dòng)。
H-SI原因：竄口調(diào)試錯(cuò)誤
解決措施：
1.檢查與操作軟件的連線，復(fù)位此報(bào)警后重新連接。
E-OTI故障原因：驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高
解決措施：
1.降低環(huán)境溫度，檢查/改善冷卻方式。
2.降低負(fù)載。
3.增大驅(qū)動(dòng)器容量。
E-OTM故障原因：電機(jī)溫度過(guò)高
解決措施：
1.降低環(huán)境溫度，改善冷卻方式。
2.降低負(fù)載。
3.增大電機(jī)容量。

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