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 安川伺服驅動器維修經驗總結：

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。

3、電機失速； (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

安川伺服驅動器維修經驗總結：

        1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出； 故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。名勛工控 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 

         2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； (1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。名勛工控 處理方法：重新設定。

         3、電機失速； (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b. 如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c. 如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。名勛工控 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

        處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。 4、LED燈是綠的，但是電機不動； (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口