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详细介绍
生产线物料搬运机器人这款负载600公斤的智能搬运机器人中量负载、安全灵活，主要应用在工厂生活线物流产线搬运和自动上下料。
前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机，可提供定制化服务，顶部可安装辊筒、货架、机械臂?？?，灵活适配各类应用场景，满足客户需求。
生产线物料搬运机器人技术参数
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 940L*660W*260H mm | 950L*750W*300H mm | 1500L*1200W*360H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220 kg | 150 kg | ≤250 kg | 500 kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ993 mm | Φ1200 mm | Φ1820 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | 100 mm | |||
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | 2000 kg | ||
| 牵引额定负载 | 300 kg | —— | ||||
| 货定车转 | ● | |||||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全方面，含本体及背负货架 | ||||
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |||||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |||||
| 触边停障 | ?；?/td> | |||||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||||
| 视觉避障 | ● | |||||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | ||||
| 导航方式 | 自然导航 | |||||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.2 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |||||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | |||||
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