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详细介绍
通过自研的3D视觉相机，车间搬运型无人叉车获得托盘的3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标 。
更安全：360°全包围+立体避障，拓展至叉尖的全面安全保障
更稳定：顶部视觉slam导航，无惧多变场景，无需改造环境
更智能：搭载LX-MRDVS移动机器人深度视觉系统，提供强大感知能力用于对接、避障、导航等
更兼容：得益于强大的视觉感知及深度学习能力，可适应多种托盘应用
车间搬运型无人叉车技术参数：
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本体自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋转直径 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 业务能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 额定负载 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 载荷中心距 | 600 mm | 500 mm | |||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 个 | 1150L*170W*60H mm x2 个 | 1070L*122W*40H mm x2 个 | ||
| 货叉外宽 | 600 mm可定制 | ||||
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