解决方案：

通过机器人3D定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

快速建立、更换数据模型（建模）满足小批量多品种的生产需求

智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件，有效解决上下层工件相互干扰的问题

客户收益：

1. 系统结构简单、经济实用，有效降低生产成本和维护成本。
2. 产线柔性高，不仅可以满足现有不同型号产品的生产，同时支持用户快速添加新的型号。
3. 产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。