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REXROTH放大板VT-VSPA2-1-2X/V0/T5 双通道比例阀控制
阅读：270 发布时间：2025-6-12REXROTH放大板VT-VSPA2-1-2X/V0/T5 双通道比例阀控制
REXROTH力士乐放大板VT-VSPA2是系列，1-2X指通道数，但/V0/T5这些后缀需要查证。力士乐（REXROTH）双通道比例阀放大板 ?VT-VSPA2-1-2X/V0/T5? 的全面技术解析与应用指南，结合工业实践和手册数据整理：
一、REXROTH力士乐放大板型号解码与核心功能
?代码段??含义??技术说明?
?VT-VSPA2?系列代号双通道比例阀数字式放大器
?1?通道数量?双通道独立控制?
?2X?输出类型?±10V差动输出?（抗干扰型）
?/V0?供电电压?24V DC?（范围18-30V）
?/T5?温度选项?-25℃~+70℃宽温版?
关键特性?：
?控制模式?：双通道独立PID闭环控制（阀芯位置/压力/流量）
?适配阀型?：直动式/先导式比例阀（如4WRKE/4WREE系列）
?通信接口?：CANopen (DS401) / PROFIBUS-DP（需选配?？椋?/span>
?分辨率?：16-bit DA转换（控制精度±0.1% FS）
二、REXROTH力士乐放大板电气参数与接口定义
1. 电源与负载
参数数值
供电电压24V DC ±25%
功耗15W/通道（峰值）
输出电流±3A/通道（短路?；ぃ?/span>
负载阻抗2~20Ω（线圈电阻匹配）
2. 信号接口（15针D-Sub）
引脚功能引脚功能
1?Ch1指令+?9?Ch2指令-?
2?Ch1反馈+?10?Ch2反馈-?
3?0V参考地?11?CAN-L?
4?Ch1使能?12?CAN-H?
5?Ch2使能?13?RS232-Tx?
6?+24V输出?14?RS232-Rx?
7?屏蔽地?15?故障诊断?
三、REXROTH力士乐放大板控制特性配置
1. 跳线设置（板载S1-S4）
跳线功能选项
S1?反馈类型?ON: LVDT / OFF: 电位器
S2?斜坡时间?ON: 5s / OFF: 2s
S3?死区补偿?ON: 启用（默认）
S4?颤振信号?ON: 150Hz方波
2. 参数调整（通过RS232/CAN）
[PID参数]
P_Gain = 1.5 ; 比例增益（范围0.1~10）
I_Time = 0.02 ; 积分时间（秒）
D_Gain = 0.001 ; 微分增益
Deadband = 0.5% ; 阀芯死区补偿
四、REXROTH力士乐放大板典型应用拓扑
mermaid
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graph LR
A[PLC] -->|±10V/CAN| B(VT-VSPA2)
B --> C[比例阀1]
B --> D[比例阀2]
E[LVDT反馈] --> B
F[压力传感器] --> B
?应用场景?：
注塑机双缸同步控制（位置误差<±0.1mm）
液压压机多级压力切换（过渡时间<100ms）
试验机力/位移闭环系统
五、REXROTH力士乐放大板调试步骤（以通道1为例）
?硬件接线?：
引脚1/9接PLC模拟量输出
引脚2/10接阀芯位移传感器
引脚6为阀线圈供电（+24V）
?零位校准?：
bash
Copy Code
> CALIB ZERO CH1 ; 发送校准指令
<< DONE ; 板载LED绿灯常亮
?阶跃响应测试?：
目标：调节P_Gain使超调量<5%
工具：REXROTH ?VT-Soft?软件监控曲线
六、REXROTH力士乐放大板故障诊断速查表
现象可能原因解决方案
?通道无输出?使能信号未激活检查引脚4/5电压（>10V）
?阀芯振荡?PID参数过激进降低P_Gain，增加I_Time
?反馈报警?LVDT断线（电阻>100Ω）检查传感器接线
?CAN通信中断?终端电阻未使能在总线末端加120Ω电阻
七、REXROTH力士乐放大板兼容阀型号与备件
部件原厂备件号适配比例阀型号
放大板本体?VT-VSPA2-1-2X/V0/T5?4WRKE 16 / 4WREE 10
电源模块?VT-50302-01?
CAN通信卡?VT-ECC1?
端子转换套件?VT-SCK-15?
八、REXROTH力士乐放大板系统设计注意事项
?电磁兼容性?：
信号线使用?双绞屏蔽电缆?（屏蔽层单端接地）
动力线与信号线间距＞200mm
?散热要求?：
安装间距：≥50mm侧向空间（自然对流散热）
环境温度＞50℃时需强制风冷
?软件工具链?：
工具名称功能
?VT-Soft?参数配置与实时监控
?VT-Designer?控制逻辑图形化编程
?? ?警告?：禁止将?模拟地（引脚3）? 与?电源地?直接短路，必须通过≥10Ω电阻耦合！
九、REXROTH力士乐放大板替代方案（同级别产品）
?派克?：PV140-BD2D0
?伊顿?：ECU-200-DP
?博世?：VT5000-2-2X
?性能对比?：
| 项目 | VT-VSPA2 | PV140-BD2D0 |
| 控制周期 | 1 ms | 2.5 ms |
| 通信延迟 | <100 μs | <250 μs |
| 防护等级 | IP20 | IP65（全密封） |
REXROTH力士乐放大板建议在振动环境（＞5g）中增加?减震支架?（力士乐配件号：?VT-MNT-01?）。
上海韬然工业主营品牌：EPRO、力士乐Rexroth、贺德克Hydac、派克Parker、阿托斯Atos、萨姆森Samson、安沃驰Aventics、本特利Bently、易福门Ifm、仙童Fairchild、阿斯卡Asco、安士能Euchner、SMC、倍加福P+F、宝德Burkert、恩德斯豪斯E+H、巴鲁夫Balluff、太阳Sun、皮尔兹Pilz，Mac，gessmann，迈确METRIX，BENTLY本特利传感器
ATOSE-ATR-7/400/-10
宝德宝德电磁阀00126149
贺德克压力传感器 HDA3845-A-400-000
ASCO防爆电磁阀EFG551H401MO DC24V
防爆电磁阀SCG551A017MS DC24V
NOK VC-95-115-9NBR
亨士乐编码器CASS580360 ES.41 SBD
威格士DG4V 3 2AL M U D6 60
DG4V-3-2C-M-U-D6-60
DG4V-3-6C-M-U-D6-60
威格士电磁阀DG4V-3-2A-M-U-H7-60
贺德克压力传感器 HDA3845-A-250-000
亨士乐编码器0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0
神视GXL-N12F 停产，替代GX-F12A
FESTO气动换向阀 :MN1H-5/2-D-1-FR-C Mat.Nr:159687 Serie:DN43