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Medusa FT Sensor 是一個(gè)六分量傳感器，是一種極其靈敏的力扭矩傳感器，旨在通過觸覺反饋增強(qiáng)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。

緊湊的外殼包括嵌入式電子設(shè)備、6 DoF IMU、溫度傳感器以及與 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的軟件集成。

Medusa 傳感器有四種變體，具有兩種連接器配置和兩種通信選項(xiàng)。

特點(diǎn)和優(yōu)勢

超低噪聲信號

多合一力扭矩傳感器設(shè)計(jì)

小巧輕便（~110 g）

帶有慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備

適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件

6 軸測量

6 自由度 IMU*

以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)

訪問嵌入式過濾、分辨率和采樣率

電源范圍為 7-70 V（串行/USB 為 5V）

過載保護(hù)

緊湊封裝中的高剛度結(jié)構(gòu)

可以在惡劣環(huán)境下操作

CE 兼容

防塵防水

Meca500 兼容，易于集成