内窥镜是由一个带有灯光装置的细管进入到需要检测观察的物体内部，通过图像传感器、光学镜头以及电子设备显示出被测物体内部图像的检测仪器，集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数码软件等技术于一体。

       内窥镜广泛应用于医学治疗、工业检测两大领域，由材质可分为硬质内窥镜和弹性软质内窥镜。

       弹性软质内窥镜的出现给医疗技术带来的很大的便利，软质材料的特殊弹性和可扭转性，能够使内窥镜镜头多方位旋转观察，医生借助内窥镜可以看到X射线看不到的病变，进行照明、手术、冲洗和诊断等操作，现有胃镜、肠镜、喉镜、宫腔镜等多应用。比如观察胃内的溃疡或者肿瘤；1981年正式将超声波技术和内窥镜结合在一起，是消化道出血的治疗手段之一；还有激光和内窥镜的技术结合，内窥镜的光导纤维可以输送激光束，处理赘生物或者肿瘤，封闭出血的血管。

      硬质内窥镜主要用于工业检测，工业内窥镜轴心一般会装置许多消色差光学镜片，组成影像传递系统，从而获得较高质量的观察影像，属于无损检测，在不破坏被检工件的表面情况下准确的观察到其内部表面结构或者状态，工业行业机器的检测经常不便挪动或拆卸，通过内窥镜技术则很好的解决了这一难题，比如细长的金属管道焊接情况、不规则容器的内部表面状态、涡轮发动机叶片的耗损情况或者大型芯片线路的表面划痕损伤等。内窥镜通过和照相机、摄影设备、电子计算机等连接，可以组成照相、摄像和图像处理系统，从而进行实时检测的监控、记录、存储以及分析。