六轴力传感器分类
电容式则是将电容式力敏传感器的核心部分是对压力敏感的电容器。力敏电容器的电容量是由电面积和两个电间的距离决定的，当硅膜片两边存在压力差时，硅膜片产生形变，板间的间距发生变化，从而引起电容量的变化，电容变化量与压力差有关。
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六轴力传感器分类
电容式则是将电容式力敏传感器的核心部分是对压力敏感的电容器。
力敏电容器的电容量是由电面积和两个电间的距离决定的，当硅膜片两边存在压力差时，硅膜片产生形变，板间的间距发生变化，从而引起电容量的变化，电容变化量与压力差有关。 光学式多维力传感器通过光学传感器来测量微小变形，从而测出多维力和力矩。
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压电式多维力传感器是另一种比较常用的测力装置，它的基本测力原理是在外部应力的作用下压电材料产生电荷，当外力变化时，压电材料表面的电荷随之变化带来输出电压信号的变化。 六轴力传感器分类 压电传感器的主要特点是其有很高的固有频率 ( 20OkHz ) ，特别适合动态测量。石英晶片的合理布置是传感器设计的关键?？朔衅鞲飨蛟睾杉涞南嗷ジ扇攀翘岣哐沟绱衅鞑饬烤鹊耐揪?。
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