艾默生变频器SP选件卡SM-EZMotion通讯程序卡

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闭环矢量

电机额定满载rpm参数（Pr 0.45)与电机额定频率参数（Pr 0.46)共同定义电机满载滑差。此滑差用于电机闭环矢量控制。电机满载滑差随转子电阻变化，转子电阻则随电机温度变化而变化。设定Pr 0.33为1或2时，驱动器可自动检测Pr 0.45及Pr 0.46定义之滑差值是否设定有误或是否随温度而改变。如果此值设定有误，则Pr0.45会自动调整。Pr 0.45调整值断电时不保存。若下次加电源时仍需采用此新值，则其须由用户保存。仅当转速超出额定转速12.5%且电机负载超出其额定负载62.5%时，自动优化方有效。若负载降至额定负载50%以下时，优化再度无效。为获优化效果，应在相应参数中保存定子电阻（Pr5.17)、瞬态电感（Pr 5.24)、定子电感（Pr 5.25)及饱和断点（Pr 5.29、Pr5.30)的正确值。自调谐时驱动器可获得此类值（详情请参见Pr0.40).若驱动器未使用外部位置／速度反馈，则额定rpm自调谐不可用。

设定Pr0.33为1时，优化器增益及其聚集速度可设定为较低之正常水平。若设定此参数为2,则增益以16的因数增长，使聚集速度更快

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